[發(fā)明專(zhuān)利]球機(jī)視頻監(jiān)控的人車(chē)結(jié)構(gòu)化描述方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410110874.2
• 申請(qǐng)日: 2014-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103870815A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡傳平;梅林;唐亞哲;尚巖峰;譚懿先;王文斐;徐磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 公安部第三研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

1.球機(jī)視頻監(jiān)控的人車(chē)結(jié)構(gòu)化描述方法，其特征在于，所述描述方法包括：

步驟1，通過(guò)提取多視角人車(chē)圖片樣本，構(gòu)建新穎的多視角人車(chē)SIFT描述子，并采用局部特征匹配的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)變場(chǎng)景圖像條件下的目標(biāo)檢測(cè)；

步驟2，構(gòu)建檢測(cè)目標(biāo)的外觀特征，并結(jié)合在線(xiàn)樣本學(xué)習(xí)機(jī)制實(shí)現(xiàn)目標(biāo)魯棒性追蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球機(jī)視頻監(jiān)控的人車(chē)結(jié)構(gòu)化描述方法，其特征在于，所述步驟（1）具體包括如下過(guò)程：

（1-1）構(gòu)造人車(chē)的多視角模型，計(jì)算模型的sift特征；

（1-2）利用局部特征匹配掃描當(dāng)前圖像實(shí)現(xiàn)變場(chǎng)景條件下目標(biāo)檢測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球機(jī)視頻監(jiān)控的人車(chē)結(jié)構(gòu)化描述方法，其特征在于，所述步驟（2）具體包括如下過(guò)程：

（2-1）提取目標(biāo)區(qū)域的外觀空間約束化的像素編碼特征，并計(jì)算當(dāng)前視頻幀的樣本區(qū)域的外觀空間約束化的像素編碼特征；

（2-2）通過(guò)相似度量實(shí)現(xiàn)給定特征向量模板和檢測(cè)樣本特征向量的特征匹配，并引入基于粒子濾波的追蹤器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行后續(xù)的追蹤；

（2-3）構(gòu)建樣本在線(xiàn)學(xué)習(xí)機(jī)制實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的多姿態(tài)地魯棒性追蹤。

4.一種球機(jī)視頻監(jiān)控的人車(chē)結(jié)構(gòu)化描述系統(tǒng)，其特征在于，所述描述系統(tǒng)包括：

視頻采集模塊，所述視頻采集模塊采集監(jiān)控視頻；

目標(biāo)模型數(shù)據(jù)模塊，所述目標(biāo)模型數(shù)據(jù)模塊存儲(chǔ)人和車(chē)的多視角模型；

目標(biāo)檢測(cè)分類(lèi)模塊，所述目標(biāo)檢測(cè)分類(lèi)模塊分別與視頻采集模塊和目標(biāo)模型數(shù)據(jù)模塊數(shù)據(jù)相接，調(diào)取目標(biāo)模型數(shù)據(jù)模塊中存儲(chǔ)的人和車(chē)的多視角模型檢測(cè)視頻采集模塊采集的監(jiān)控視頻中的多視角多尺度的人、車(chē)目標(biāo)；

目標(biāo)追蹤模塊，所述目標(biāo)追蹤模塊與目標(biāo)檢測(cè)分類(lèi)模塊數(shù)據(jù)相接，跟蹤目標(biāo)檢測(cè)分類(lèi)模塊中檢測(cè)到的人、車(chē)目標(biāo)；

輸出模塊，所述輸出模塊與目標(biāo)追蹤模塊數(shù)據(jù)相接，輸出人、車(chē)目標(biāo)分類(lèi)及跟蹤的結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種球機(jī)視頻監(jiān)控的人車(chē)結(jié)構(gòu)化描述系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)追蹤模塊通過(guò)構(gòu)建樣本在線(xiàn)學(xué)習(xí)機(jī)制實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的多姿態(tài)地魯棒性追蹤。