[發明專利]一種自動調節水平平臺

在審

• 申請號: 201410110167.3
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN104948885A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 劉志壯;劉旭輝
• 申請（專利權）人: 湖南科技學院
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

該發明涉及到電子技術、傳感器技術、計算機技術、機械和儀表技術等領域，特別的將傳感技術和計算機技術應用于機械與儀表上。

背景技術

許多實驗平臺和機械裝置都要調節平面水平方可進行實驗，通常是人工完成。當平臺移動后又要進行重新調節，有時忽略調節而造成極大的測量誤差或錯誤數據。本發明設計一種能自動水平調節平臺，能實時自動調節平臺水平狀況。

發明內容

本發明設計一種自動調節水平平臺，能實時自動調節平臺水平狀況。該發明由平板（1）、固定撐腳（2）、可調撐腳A（3）、可調撐腳B（4）、傾角傳感器（5）、按鍵（6）、單片機（7）、顯示器（8）、電機驅動（9）組成；固定撐腳（2）、可調撐腳A（3）和可調撐腳B（4）固定在平板（1）的下方，用于支撐平板，傾角傳感器（5）安裝在平板上表面，用于檢測平板水平；傾角傳感器（5）、按鍵（6）、顯示器（8）、電機驅動（9）分別與單片機（7）連接。可調撐腳A（3）與可調撐腳B（4）結構相同，分別固定在平板（1）的邊緣左右兩端；可調撐腳A（3）包括電機（3-1）、主導輪（3-2）、傳動輪（3-3）、調節螺絲（3-4）和固定框（3-5）；可調撐腳B（4）包括電機（4-1）、主導輪（4-2）、傳動輪（4-3）、調節螺絲（4-4）和固定框（4-5）。電機（3-1）和電機（4-1）連接到電機驅動（9）。電機（3-1）、傳動輪（3-3）、調節螺絲（3-4）安裝在固定框（3-5）上，主導輪（3-2）安裝在電機（3-1）的軸上，電機（3-1）通電旋轉，驅動主導輪（3-2），帶動傳導輪（3-3），再帶動螺絲（3-4）旋轉，螺絲（3-4）上升或下降由電機（3-1）旋轉方向而定。電機（4-1）、傳動輪（4-3）、調節螺絲（4-4）安裝在固定框（4-5）上，主導輪（4-2）安裝在電機（4-1）的軸上，電機（4-1）通電旋轉，驅動主導輪（4-2），帶動傳導輪（4-3），再帶動螺絲（4-4）旋轉，螺絲（4-4）上升或下降由電機（4-1）旋轉方向而定；

當平板（1）水平時，傾角傳感器（5）輸出兩個基準電壓給單片機（7），當平板（1）傾斜時，傾角傳感器（5）輸出電壓偏離基準電壓，單片機（7）控制可調撐腳A（3）、可調撐腳B（4）調節高度，使平板（1）水平，顯示器（8）用于顯示平板的水平狀況。傾角傳感器（5）采用芯片SCA100T。電機驅動（9）模塊采用芯片L298N。

該發明的有益效果是實時、準確調節平臺的水平。

附圖說明

圖1為結構示意圖，圖2為電路方框圖，圖3為主電路原理圖，圖4為電機驅動原理圖，圖5為可調撐腳結構示意圖。圖1～5中，1為平板、2為固定撐腳、3為可調撐腳A、4為可調撐腳B、5為傾角傳感器、6為按鍵、7為單片機、8為顯示器、9為電機驅動；3-1為電機、3-2為主導輪、3-3為傳動輪、3-4調節螺絲、3-5為固定框；4-1為電機、4-2為主導輪、4-3為傳動輪、4-4調節螺絲、4-5為固定框。

具體實施方式