[發明專利]自動扶梯人身事故綜合識別裝置

有效

• 申請號: 201410109922.6
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN103832914A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張金木
• 主分類號: B66B29/02
• 分類號: B66B29/02;B66B29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動扶梯人身事故綜合識別裝置,其特征是，它是由激光對射裝置、聲音識別模塊、緊急處理模塊、穩壓電源和單片機識別控制模塊組成，其中緊急處理模塊設有緊急按鈕，激光對射裝置由發射裝置和接收裝置組成，發射裝置中的激光二極管和接收裝置中的光線接收頭,分別安裝于自動扶梯梯級兩側的圍裙板所加工的相應開孔上，并在自動扶梯靜止狀態時,選擇一個梯級位置用作自動按序遮擋激光對射裝置的光線，使之產生時基脈沖信號，該梯級位置其激光二極管安裝在圍裙板上位于梯級踏面外緣段，即梯級踏面與踢板相交處向內離梯路平面1CM至3CM處，運行時該梯級踏面外沿段可遮擋激光二極管的光線，并將激光二極管埋入圍裙板的開孔內，避免運行時與梯級接觸，接收裝置中的光線接收頭與之對準，調試時，先測試確定自動扶梯運行時走過一個梯級的時間和走過一個梯級踏面外緣段的時間，并根據自動扶梯運行誤差確定它們的時間誤差范圍，上述時間均作為預置值將其存儲于單片機識別控制模塊的非易失存儲器中，實際運行時單片機根據預置的走過一個梯級踏面外緣段的時間及誤差范圍，與運行中產生的遮擋信號時間寬度相比較，確認一致后取其時間中點記錄存儲，再利用自動扶梯走過一個梯級的時間及誤差范圍，測量確定下一梯級的梯級踏面外緣段遮擋信號的時間點，如果該點遮擋信號時間寬度超差則按走過一個梯級時間的預置值，否則按測量值，當自動扶梯運行時激光二極管發出的光線信號依序被各梯級踏面外緣段遮擋，接收裝置就生成了時基脈沖信號，記錄并保存其光線信號通過各梯級踏面外緣的時間,它也是所安裝的各梯級激光對射裝置中光線信號通過梯級踏面外緣的時間，因此單片機可通過時基脈沖信號確定光線通過各梯級踏面外緣的時間,從而辨認各激光對射裝置所探測到的遮擋信號在自動扶梯中所處位置，特別是通過梯級踏面外緣所有時間點的遮擋信號，檢測某個時段各激光對射裝置通過各梯級踏面外緣的時間及其光線遮擋信號的變化，即可獲知該時段乘客及物件在自動扶梯上是否有異?；顒訝顩r；

對于產生時基脈沖信號的梯級位置以外的其余梯級位置，則激光二極管安裝位于梯級踏面外緣,即梯級踏面與踢板相交處并離梯路平面15CM至30CM高度處,激光二極管發出的光線對準接收裝置中的光線接收頭，自動扶梯運行時，光線沿自動扶梯傾角α掃描，乘客站立時與梯路平面形成（90°－α）的夾角，光線經過乘客小腿部時沿斜切面被遮擋，這樣，各光線接收頭接收的光電信號經濾波放大整形后,形成了反映光線被遮擋的脈沖信號；所述脈沖信號是經單片機擴展的I∕O口送單片機處理，每一I∕O口對應一個光線接收頭，每一光線接收頭不斷依序從上到下或從下到上巡回探測每一個梯級光線遮擋信息，如果沒有乘客人身事故則記錄數個循環后清除舊的記錄，如果乘客運載大件物品則遮擋信號是有規律的從起點到終點，當發生乘客人身事故時，則兩相鄰梯級之間間隙就被衣物等遮擋，它是突然發生的，單片機通過比較時基脈沖信號各時間點的遮擋信號，并檢測到突然發生的不規則變化的遮擋信號后，如果時間長于4至6秒即確定為事故遮擋信號，立即發出緊急停止控制信號,如果在2秒以上4至6秒以內,則發出控制信號使緊急按鈕處于啟用狀態，并點亮紅色標識燈；

聲音識別模塊是由拾音器、音頻信號放大器組成，其中音頻信號放大器包含2至3個不同閾值的電壓比較器，該閾值的設置應大于自動扶梯安裝位置的背景噪音，如果單片機檢測到聲音識別模塊中有2個電壓比較器檢測到音頻信號，則發出控制信號使緊急按鈕處于啟用狀態，并點亮紅色標識燈，如果單片機同時檢測到激光對射裝置的事故遮擋信號，則直接發出緊急停止控制信號。

2.根據權利要求1所述的自動扶梯人身事故綜合識別裝置,其特征在于包括:

激光對射裝置3、聲音識別模塊2、緊急按鈕模塊4、穩壓電源5和單片機識別控制模塊1；

激光對射裝置3,用于檢測乘客及物件在自動扶梯上是否有異?；顒訝顩r及檢測事故遮擋信號；

聲音識別模塊2,用于在發生乘客人身事故時，檢測事故現場人員的呼救聲的音頻信號；

緊急按鈕模塊4，由信號放大電路、繼電器電路及緊急按鈕組成，在單片機發送緊急停止信號時，使自動扶梯停止運行；

穩壓電源5，提供自動扶梯人身事故綜合識別裝置的各級電源；

單片機識別控制模塊1，用于識別探測到的光線遮擋信號和聲音信號，并提供控制信號。