[發明專利]一種可調輪距的農用車輛底盤

有效

• 申請號: 201410109574.2
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN103832209A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 孟廣耀;黃居鑫;童欽;劉鵬;李雪萊;韓國旭
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B60B35/10
• 分類號: B60B35/10;B60K17/34;B62D9/00
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技術領域

本發明涉及車輛底盤技術領域，特別涉及一種可調輪距的農用車輛底盤。

背景技術

我國是一個地域遼闊的農業大國，農作物種植范圍廣，南北方農作物種植種類多而且差異大，不同農作物的行距一般不同，同種農作物不同區域或者不同種植方式的行距一般也不同。在農作物的生長期，除草、噴藥以及施肥等田間管理機械化作業要求作業車輛沿農作物行距行走。因此，需要完成田間管理機械化作業的農用車輛具有可調輪距功能和高地隙特點，最好也同時具有四輪驅動功能。

隨著我國經濟的發展，農業機械化水平處在不斷提高的過程中，農用車輛底盤的變輪距技術也是農業機械自動化的一個重要環節。目前，國內的農用車輛一般都是固定輪距。

近幾年，國內外雖然公開了幾項利用液壓缸和連桿機構組合而成的機械機構實現輪距無級可調的技術方案，但這種技術方案在車輛驅動方式上采用液壓四輪驅動，而相比機械傳動，液壓傳動效率較低、成本較高、控制較難，經濟實用性較差。

因此，需要一種可調輪距的農用車輛底盤，既可以在保證輪距無級可調且其調節方式是實時自動可調的同時，在車輛行走的傳動和驅動方式上實現機械傳動和四輪驅動。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可調輪距的農用車輛底盤，既可以在保證輪距無級可調且其調節方式是實時自動可調的同時，又可以在車輛行走的傳動和驅動方式上實現機械傳動和四輪驅動。

本發明提供一種可調輪距的農用車輛底盤，包括中央支架，兩個側面機架、以及用于調節車輪輪距的輪距調節機構，所述輪距調節機構包括：兩個交叉支架、四個車輪支架、四個橫向穩定架、四個旋轉吊架、兩個吊輪、四個轉向液壓缸，其中：

兩個所述交叉支架中部在水平方向上通過銷軸交叉鉸接至所述中央機架的第一位置處；

每個所述橫向穩定架中部在水平方向上通過銷軸鉸接至每個所述交叉支架的第二位置處，四個所述橫向穩定架端部通過銷軸依次鉸接，形成兩個與所述中央機架水平方向上平行的第一鉸接節點和兩個與中央機架水平方向上垂直的第二鉸接節點；

每個所述車輪支架垂直設置于每個交叉支架端部的外側，一端通過銷軸鉸接至所述交叉支架的第三位置處，另一端與車輪連接；

每個所述側面機架設置于平行于所述中央機架相鄰兩個所述車輪支架之間，與所述第二鉸接節點垂直，并與所述第二鉸接節點處的兩個所述橫向穩定架端部鉸接構成球面副，其頂端設置有兩個吊架滑塊以及固接于所述側面機架用于驅動所述吊架滑塊改變位置的輪距調整驅動結構；

每個所述旋轉吊架的一端與所述第三位置處的銷軸鉸接構成轉動副，每個所述旋轉吊架的另一端與每個所述側面機架上的兩個吊架滑塊中的任一個鉸接構成轉動副；

每個所述吊輪設置于兩個所述第一鉸接節點中一個處，一端與第一鉸接節點處的兩個所述橫向穩定架端部鉸接，另一端設置有滾輪，在設置于所述中央機架上的滑軌上滾動；

每個所述轉向液壓缸的一端鉸接于任一個所述交叉支架，另一端鉸接于與所述交叉支架鉸接的所述車輪支架；

其中，所述第一位置位于所述中央機架的中部，所述第三位置位于所述橫向穩定架的端部，所述第二位置位于所述第一位置與所述第三位置的中部。

優選地，所述輪距調整驅動機構包括馬達、驅動絲杠。

優選地，其特征在于，所述中央機架包括：機架主體、相互嚙合的錐齒輪組件、萬向節、定長傳動軸和分流齒輪箱、等速萬向節和可伸縮傳動軸，其中，

所述中央機架內部設置有固接于所述機架主體內用于提供動力的發動機部件、固接于所述機架主體內的變速箱，其中所述發動機部件與所述變速箱相連接；

所述變速箱、所述相互嚙合的錐齒輪組件、所述萬向節、所述定長傳動軸和所述分流齒輪箱依次連接，其中，所述分流齒輪箱用于將動力分配給兩個交叉支架；

所述等速萬向節分別與所述分流齒輪箱和所述可伸縮傳動軸連接，用于傳遞動力，同時適應所述分流齒輪箱與所述交叉支架之間的距離和夾角的變化。

優選地，所述中央支架還包括固接于所述機架主體上的對接掛耳。

優選地，所述交叉支架包括：主支撐臂、換向齒輪箱、穩定架銷軸、傳動軸、動力輸出軸、支座，其中，

所述主支撐臂與所述換向齒輪箱焊接，構成所述交叉支架主體結構；

所述穩定架銷軸固接在所述主支撐臂上，用以連接所述橫向穩定架；

所述換向齒輪箱，用于改變動力的傳遞方向以適應車輪支架的動力要求；

所述傳動軸用于傳遞設置于所述交叉支架內的差速器組件的動力至所述換向齒輪箱；