[發明專利]一種多CCD影像校正系統及其方法有效
| 申請號: | 201410109551.1 | 申請日: | 2014-03-24 |
| 公開(公告)號: | CN104236584B | 公開(公告)日: | 2017-09-15 |
| 發明(設計)人: | 鄭杰仁;郭進順 | 申請(專利權)人: | 昆山萬像光電有限公司 |
| 主分類號: | G01C25/00 | 分類號: | G01C25/00;G01C11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215300 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 ccd 影像 校正 系統 及其 方法 | ||
1.一種多CCD影像校正系統,包括裝有工件的平臺,其特征在于,還包括設置在所述平臺上的圓孔校正片,所述圓孔校正片上設有至少兩組由標準圓孔組成的圓孔矩陣,所述圓孔校正片上方還設置有圖像采集裝置,該圖像采集裝置包括至少兩組均連接有鏡頭的CCD傳感器,所述CCD傳感器與所述圓孔校正片上的圓孔矩陣一一對應,所述圖像采集裝置還連接有一電腦,所述電腦內設有圖像采集模塊和數據分析模塊,其中:
-圖像采集模塊,其包括一多通道采集卡,所述多通道采集卡能夠通過任一所述CCD傳感器以及與其連接的鏡頭的組合獲取其對應在所述圓孔校正片上的圓孔矩陣的實際影像,
-數據分析模塊,其能提取出在實際影像中的圓孔矩陣的圓心u,v坐標值以及該圓孔矩陣的圓心標準值,并將該標準值與該u,v值一一對應按矩陣形式存放,進行矩陣運算技術處標準尺寸與像素之間的比例系數,再存入對應的校正檔。
2.根據權利要求1中所述的一種多CCD影像校正系統,其特征在于:所述圓孔矩陣共有九組,且每組上方均對應設置有一CCD傳感器以及鏡頭,所述圓孔矩陣中標準圓孔的數量由所述CCD傳感器的視野決定,每支所述CCD傳感器的視野內剛好能看到所述圓孔校正片上對應的整租圓孔。
3.根據權利要求2中所述的一種多CCD影像校正系統,其特征在于:所述數據分析模塊為C++編程模塊。
4.一種多CCD傳感器的影像校正方法,包括以下步驟:
A、通過任一CCD傳感器獲得圓孔校正片上與其對應的圓孔矩陣的實際影像;
B、提取圓孔校正片上的對應的圓孔矩陣上標準圓孔的圓心標準值;
C、提取實際影像中圓孔矩陣上標準圓孔的u,v值;
D、將標準值與u,v值一一對應按矩陣形式存放;
E、進行矩陣運算解得比例系數;
F、將比例系數保存為對應的CCD傳感器的校正檔中;
G、重復步驟A-F,以獲得每一支CCD傳感器的比例系數,并將其保存到校正當中。
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