[發(fā)明專利]多全向輪架爬梯車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410109412.9
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN104943722A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍委
• 申請（專利權(quán)）人: 李軍委
• 主分類號(hào): B62B5/02
• 分類號(hào): B62B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明“多全向輪架爬梯車”主要由“單向輪”、“全向輪”、“銷軸總成”和“多角星形架”組成，多角星形架包括“三角星形架”、“四角星形架”、“五角星形架”和“六角星形架”。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)上下樓時(shí)的輪架公轉(zhuǎn)和小輪自轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換，并減少車輪左右轉(zhuǎn)向時(shí)的阻力。

二、背景技術(shù)：

1本發(fā)明“多全向輪架爬梯車”的技術(shù)特征：

A：單向輪。

B：全向輪，包括“相交軸式全向輪”和“斜軸式全向輪”。

C：銷軸總成，包括螺栓、螺母、彈簧墊片、擋環(huán)、軸承等。

D：多角星形架，簡稱“多輪架”，包括“三角星形架”、“四角星形架”、“五角星形架”和“六角星形架”。

E：車架。

F：其它附屬零部件。

核心技術(shù)特征：

B+C+D+E：全向輪通過銷軸總成在多輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，多輪架可在車架上轉(zhuǎn)動(dòng)。

2現(xiàn)有的類似技術(shù)：

目前的多輪架多是在多角星形架的各角分布單向輪，尚未發(fā)現(xiàn)使用全向輪的發(fā)明。

三、發(fā)明內(nèi)容：

1解決的技術(shù)問題：

為了爬梯時(shí)實(shí)現(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和小輪自轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換，并進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)彎半徑，特此申請“多全向輪架爬梯車”專利。

2實(shí)施的技術(shù)方案：

2.1具體結(jié)構(gòu)：

多全向輪架：全向輪通過銷軸總成固定，分布在多輪架的各個(gè)角上。

混合式多輪架：單向輪和全向輪通過銷軸總成固定，交叉分布在多輪架的各角。

混合式四輪架爬梯車：兩端的車輪都是混合式四輪架。

混合式六輪架爬梯車：兩端的車輪都是混合式六輪架。

混合全向式四輪架爬梯車：一端的兩個(gè)車輪是混合式四輪架，另一端的兩個(gè)車輪是四全向輪架。

混合全向式六輪架爬梯車：一端的兩個(gè)車輪是混合式六輪架，另一端的兩個(gè)車輪是六全向輪架。

三全向輪架爬梯車：兩端的車輪都是三全向輪架。

四全向輪架爬梯車：兩端的車輪都是四全向輪架。

五全向輪架爬梯車：兩端的車輪都是五全向輪架。

六全向輪架爬梯車：兩端的車輪都是六全向輪架。

2.2實(shí)現(xiàn)功能：

輪架在遇到臺(tái)階時(shí)能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，單向輪可實(shí)現(xiàn)前、后轉(zhuǎn)動(dòng)，全向輪可實(shí)現(xiàn)前、后和左、右轉(zhuǎn)動(dòng)。

3有益效果：

(1)安全可靠，支撐車體平衡，并可防止傾覆。

(2)功能強(qiáng)大，能夠?qū)崿F(xiàn)多角星形架公轉(zhuǎn)和小輪自轉(zhuǎn)的切換，且轉(zhuǎn)彎半徑小。

(3)造價(jià)低廉，常規(guī)設(shè)備即可加工，無復(fù)雜零部件。

四、附圖說明：

圖1“單向輪”軸測圖。

圖2“斜軸式全向輪”軸測圖。

圖3“相交軸式全向輪”主視圖。

圖4“相交軸式全向輪”軸測圖。

圖5“三角星形架”軸測圖。

圖6“四角星形架”軸測圖。

圖7“五角星形架”軸測圖。

圖8“六角星形架”軸測圖。

圖9“混合式四輪架”軸測圖。

圖10“混合式六輪架”軸測圖。

圖11“三全向輪架”軸測圖。

圖12“四全向輪架”軸測圖。

圖13“五全向輪架”軸測圖。

圖14“六全向輪架”軸測圖。

圖15“混合式四輪架爬梯車”軸測圖。

圖16“混合式六輪架爬梯車”軸測圖。

圖17“混合全向式四輪架爬梯車”軸測圖。

圖18“混合全向式六輪架爬梯車”軸測圖。

圖19“三全向輪架爬梯車”軸測圖。

圖20“四全向輪架爬梯車”軸測圖。

圖21“五全向輪架爬梯車”軸測圖。

圖22“六全向輪架爬梯車”軸測圖。

圖9中：

1單向輪，2全向輪，3銷軸總成，4四角星形架，。

圖10中：

1單向輪，2全向輪，3銷軸總成，4六角星形架，。

五、具體實(shí)施方式：

圖1：

1具體結(jié)構(gòu)：

單向輪就是普通的輪子，僅能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

2工作原理：

兩個(gè)單向輪的差速運(yùn)動(dòng)可以決定爬梯車的方向。

圖2、圖3、圖4：

1具體結(jié)構(gòu)：

全向輪由滾輪、銷軸總成和輪架組成，滾輪可以圍繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各滾輪組成一個(gè)圓。

2工作原理：