[發明專利]礦料傳送帶重力勢能液壓回收發電裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201410109266.X
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN103939302B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: 曲金玉;田香玉
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: F03G3/00
• 分類號: F03G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種礦料傳送帶重力勢能液壓回收發電裝置的控制方法，所述礦料傳送帶重力勢能液壓回收發電裝置包括驅動滾筒(1)、傳送帶(2)、發電滾筒(4)、傳送帶驅動模塊(9)、重力勢能發電模塊(10)、電控單元(300)、系統開關(301)、轉速傳感器(302)、壓力傳感器(305)、電壓傳感器(306)，其特征在于所述方法包括以下步驟：

步驟1、檢測轉速傳感器(302)信號、壓力傳感器(305)信號、電壓傳感器(306)信號、系統開關(301)信號；

步驟2、判斷是否需要傳送帶(2)驅動控制：當電控單元(300)檢測到系統開關(301)的觸點閉合時，判斷為需要進行傳送帶(2)驅動控制，進行步驟3；否則，當電控單元(300)檢測到系統開關(301)的觸點未閉合時，判斷為需要進行系統制動控制，進行步驟11；

步驟3、傳送帶(2)驅動控制：電控單元(300)提供制動器線圈(101c)高電平，制動器(101)停止制動，同時提供第二繼電器電磁線圈(308)高電平，第二繼電器電磁線圈(308)通電，第二繼電器觸點(104)閉合，接通三相異步電動機(103)，再通過第一傳動箱(100)帶動驅動滾筒(1)轉動，從而實現傳送帶(2)的驅動控制；

步驟4、判斷第二傳動箱輸出軸(105a)?的轉速n是否大于三相異步電動機(103)的停止驅動轉速n2:?當電控單元(300)檢測到轉速傳感器(302)的轉速n大于停止驅動轉速n2時，判斷為可以進行勢能回收，進行步驟5；否則，當電控單元(300)檢測到轉速傳感器(302)的轉速n不大于停止驅動轉速n2時，判斷為未達到勢能回收要求，進行步驟1；

步驟5、勢能回收儲能控制：電控單元(300)提供第一電磁換向閥電磁線圈(303)高電平，第一電磁換向閥電磁線圈(303)通電，使第一電磁換向閥(202)關閉，液壓泵(200)的泄流回路關閉，同時，電控單元(300)提供第二繼電器電磁線圈(308)低電平，斷開第二繼電器觸點(104）；

步驟6、判斷第二傳動箱輸出軸(105a)轉速n是否小于液壓泵(200)停止勢能回收的最低轉速n1：當電控單元(300)檢測到轉速傳感器(302)的轉速n小于停止勢能回收的最低轉速n1時，判斷為需要停止勢能回收，進行步驟3；否則，當電控單元(300)檢測到轉速傳感器(302)的轉速n不小于停止勢能回收的最低轉速n1時，判斷為可以繼續回收勢能，進行步驟7；

步驟7、判斷液壓泵(200)出油口的液壓力p是否大于系統允許發電的最低液壓力p0：當電控單元(300)檢測到壓力傳感器(305)的液壓力p大于系統允許發電的最低液壓力p0時，判斷為可以進行發電控制，進行步驟8；否則，當電控單元(300)檢測到壓力傳感器(305)的液壓力p不大于系統允許發電的最低液壓力p0時，判斷為未達到發電控制要求，進行步驟1；

步驟8、勢能回收發電控制：電控單元(300)提供第二電磁換向閥電磁線圈(304)高電平，第二電磁換向閥電磁線圈(304)通電，使第二電磁換向閥(205)打開，液壓馬達(208)帶動三相交流發電機(210)發電；

步驟9、判斷三相交流發電機(210)?的輸出電壓u是否大于系統允許輸出的最低電壓u0：當電控單元(300)檢測到電壓傳感器(306)的電壓信號大于系統允許輸出的最低電壓u0時，判斷為允許三相電壓并網輸出，進行步驟10；否則，當電控單元(300)檢測到電壓傳感器(306)的電壓信號不大于系統允許輸出的最低電壓u0時，判斷為電壓未達到輸出要求，進行步驟1；

步驟10、電壓并網輸出控制：電控單元(300)提供第一繼電器電磁線圈(307)高電平，使第一繼電器觸點(212)閉合，將三相交流發電機(210)的三相電壓輸出至電網，從而實現電壓并網輸出控制，然后返回步驟1；

步驟11、系統制動控制：電控單元(300)提供制動器線圈(101c)低電平，制動器(101)動作，制動驅動滾筒(1)，同時，電控單元(300)斷開第一繼電器觸點(212)和第二繼電器觸點(104)并回位第一電磁換向閥(202)和第二電磁換向閥(205)，從而實現系統制動控制。

2.如權利1所述的礦料傳送帶重力勢能回收發電裝置的控制方法，其特征是所述三相異步電動機(103)的停止驅動轉速n2高于液壓泵(200)停止勢能回收的最低轉速n150rpm～100rmp。