[發(fā)明專利]激光雷達(dá)多通道接收光路高速斬光裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410109232.0
• 申請日: 2014-03-22
• 公開（公告）號: CN103852753B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方欣;李陶;竇賢康
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司11251
• 代理人: 楊學(xué)明,李新華

1.一種激光雷達(dá)多通道接收光路高速斬光裝置，其特征在于，包括：大口徑斬光盤片（101），高扭矩高轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機(jī)（102），電機(jī)驅(qū)動器（104），供電電源（105），觸發(fā)輸出電路；其中：大口徑斬光盤片（101）上在不同位置處開有多個槽口，用于切割激光雷達(dá)接收望遠(yuǎn)鏡接收的回波信號，使得近場強(qiáng)回波信號被盤片擋住，而遠(yuǎn)場回波信號通過槽口，被探測器探測；高扭矩高轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機(jī)（102）用于驅(qū)動大口徑斬光盤片（101）按所需速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；電機(jī)驅(qū)動器（104）提供電機(jī)所需的相序電壓，速度控制信號，方向控制信號和制動控制信號；觸發(fā)輸出電路用于將斬光盤的轉(zhuǎn)速信息輸出，同步激光雷達(dá)系統(tǒng)中其他儀器設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)多通道接收光路高速斬光裝置，其特征在于，大口徑斬光盤片（101）上加工有多個槽口，其中最外部槽口在一個圓周上均勻分布，其中最外部槽口在一個圓周上均勻分布，槽口弧在圓周上對應(yīng)的角度為θ_slot,盤片轉(zhuǎn)動θ_slot所用時間為t,t應(yīng)該大于等于激光雷達(dá)單激光脈沖所需的時間；內(nèi)部槽口在同一個圓周上均勻分布，槽口弧對應(yīng)的角度也為θ_slot，各個槽口位置關(guān)系由激光雷達(dá)時序關(guān)系確定。