[發(fā)明專利]球鉸軸承多維協(xié)調(diào)加載工況模擬試驗(yàn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410109116.9
• 申請(qǐng)日: 2014-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103884505A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范曉望;張泳;何兩加;韓巍;李大志;許太;劉新瑋;許志宏;曾湘木
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春機(jī)械科學(xué)研究院有限公司;福建龍溪軸承(集團(tuán))股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/04
• 分類號(hào): G01M13/04
• 代理公司: 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程機(jī)械試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于檢測(cè)和測(cè)試球鉸軸承多維運(yùn)動(dòng)的模擬的系統(tǒng)，用于檢測(cè)球鉸軸承在多維運(yùn)動(dòng)工況下的產(chǎn)品性能和壽命極限。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)航空航天和軍事的發(fā)展，相關(guān)領(lǐng)域上的很多設(shè)備上需要采用球鉸軸承進(jìn)行部件之間的連接，鑒于球鉸軸承本身的運(yùn)動(dòng)特性和物理特性，模擬球鉸軸承的真實(shí)使用環(huán)境和服役狀態(tài),對(duì)球鉸軸承的物理參數(shù)和壽命極限進(jìn)行測(cè)試，因此需要研究球鉸軸承多維協(xié)調(diào)加載模擬試驗(yàn)系統(tǒng)來(lái)模擬球鉸軸承的實(shí)際工況并進(jìn)行性能檢測(cè)和使用壽命進(jìn)行測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種球鉸軸承多維協(xié)調(diào)加載工況模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，以解決目前沒(méi)有合適的多維協(xié)調(diào)加載模擬試驗(yàn)系統(tǒng)來(lái)模擬球鉸軸承的實(shí)際工況并進(jìn)行性能檢測(cè)和使用壽命進(jìn)行測(cè)試的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：立柱分別與底座和橫梁固定連接，小鎖緊螺母和大鎖緊螺母分別與立柱螺紋連接、使立柱、底座和橫梁構(gòu)成了閉合框架，防轉(zhuǎn)臂固定支架與橫梁固定連接，上防轉(zhuǎn)臂和下防轉(zhuǎn)臂分別與防轉(zhuǎn)臂固定支架固定連接，溫度測(cè)量裝置安裝在軸承座上，三個(gè)下加載油缸分別與油缸連接法蘭連接，下加載油缸螺母與油缸連接法蘭固定連接，下加載油缸鉸接裝置上方與油缸連接法蘭下方連接、下方與底座連接，下加載油缸通過(guò)下方油缸固定脹緊套與軸承座連接，軸承壓蓋安裝在軸承座上，上固定連接軸與球鉸軸承安裝軸固定連接，上固定連接軸上方安裝在橫梁上，球鉸軸承安裝軸與固定錐套配合連接，固定錐套與固定立柱插接，固定立柱安裝在底座上，Y方向側(cè)向油缸固定支架分別與橫梁和底座固定連接，X方向側(cè)向油缸固定支架分別與橫梁和底座固定連接，其中：Y方向側(cè)向加載油缸固定在Y方向側(cè)向加載油缸連接法蘭上，Y方向側(cè)向加載油缸連接法蘭固定在Y方向側(cè)向加載油缸底座法蘭上，Y方向側(cè)油缸連接法蘭與Y方向負(fù)荷傳感器連接并安裝在Y方向側(cè)向加載油缸上，Y方向負(fù)荷傳感器與Y方向側(cè)向加載油缸鉸接裝置連接，Y方向側(cè)向加載油缸鉸接裝置安裝在軸承座上，Y方向側(cè)向加載油缸底座法蘭與Y方向側(cè)向油缸固定支架固定連接。

通過(guò)下放三個(gè)下加載油缸的控制參數(shù)的不同實(shí)現(xiàn)球鉸軸承的傾斜擺動(dòng),通過(guò)相同的控制參數(shù)同時(shí)控制三個(gè)下加載油缸實(shí)現(xiàn)球鉸軸承的上下滑動(dòng)，通過(guò)參數(shù)的耦合設(shè)置控制三個(gè)下加載油缸實(shí)現(xiàn)球鉸軸承的擺動(dòng)加滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式；通過(guò)控制方向和Y方向的兩個(gè)側(cè)向加載油缸的參數(shù)變化實(shí)現(xiàn)對(duì)球鉸軸承的360°周期變化加載。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、該發(fā)明采用三個(gè)方向的閉合框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行加載，可以保證各個(gè)方向在加載過(guò)程中系統(tǒng)的穩(wěn)定性；2、協(xié)調(diào)加載控制時(shí)將按照平臺(tái)即軸承座8的運(yùn)動(dòng)學(xué)控制方程將該平臺(tái)的控制信號(hào)進(jìn)行解耦，然后分別控制進(jìn)行協(xié)調(diào)加載控制，從而控制該平臺(tái)按照試驗(yàn)要求進(jìn)行的各個(gè)方向和各種傾斜角的控制和上下運(yùn)動(dòng)。3、防轉(zhuǎn)臂固定支架、上防轉(zhuǎn)臂和下防轉(zhuǎn)臂構(gòu)成的防轉(zhuǎn)裝置可以保證在加載過(guò)程中由于側(cè)向加載油缸的加載產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4、可以通過(guò)側(cè)向加載油缸加載載荷大小及方向的變化實(shí)現(xiàn)對(duì)作用點(diǎn)360°變化加載。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本發(fā)明軸承座局部的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中：

小鎖緊螺母1、大鎖緊螺母2、橫梁3、立柱4、防轉(zhuǎn)臂固定支架5、上防轉(zhuǎn)臂6、溫度測(cè)量裝置7、軸承座8、下加載油缸9、底座10、下加載油缸鉸接裝置11、下加載油缸螺母12、油缸連接法蘭13、球鉸軸承14、軸承壓蓋15、Y方向側(cè)油缸連接法蘭16、球鉸軸承安裝軸17、上固定連接軸18、Y方向側(cè)向油缸固定支架19、Y方向側(cè)向加載油缸20、Y方向側(cè)向加載油缸連接法蘭21、Y方向側(cè)向加載油缸底座法蘭22、Y方向負(fù)荷傳感器23、Y方向側(cè)向加載油缸鉸接裝置24、下方油缸固定脹緊套25、X方向側(cè)向油缸固定支架26、固定立柱27、固定錐套28、下防轉(zhuǎn)臂29。具體實(shí)施方式