[發明專利]三冗余伺服控制卡

無效

• 申請號: 201410108176.9
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN103838138A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 王悅萍;周凡貞;張瑋;朱安君
• 申請（專利權）人: 哈爾濱電氣股份有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.三冗余伺服控制卡，其特征在于，它包括第一端子板（2）、第一PID處理器（3）、第二PID處理器（4）、第三PID處理器（5）、第一驅動電路（6）、第二驅動電路（7）、第三驅動電路（8）、第二端子板（9）、伺服閥（10）、執行機構（11）、第一位置測量變送器（12）、第二位置測量變送器（13）和第三位置測量變送器（14）；

第一位置測量變送器（12）、第二位置測量變送器（13）和第三位置測量變送器（14）均設置在執行機構（11）上；

第一位置測量變送器（12）的位置信號通過第一端子板（2）發送給第一PID處理器（3）、第二PID處理器（4）和第三PID處理器（5）；

第二位置測量變送器（13）的位置信號通過第一端子板（2）發送給第一PID處理器（3）、第二PID處理器（4）和第三PID處理器（5）；

第三位置測量變送器（14）的位置信號通過第一端子板（2）發送給第一PID處理器（3）、第二PID處理器（4）和第三PID處理器（5）；

第一PID處理器（3）的電信號輸出端與第一驅動電路（6）的輸入端相連；第一驅動電路（6）的輸出端與伺服閥（10）的第一套電信號輸入線圈兩端相連；

第二PID處理器（4）的電信號輸出端與第二驅動電路（7）的輸入端相連；第二驅動電路（7）的輸出端與伺服閥（10）的第二套電信號輸入線圈兩端相連；

第三PID處理器（5）的電信號輸出端與第三驅動電路（8）的輸入端相連；第三驅動電路（8）的輸出端與伺服閥（10）的第三套電信號輸入線圈兩端相連；

第二PID處理器（4）與第一PID處理器（3）和第三PID處理器（5）的數據同步；

伺服閥（10）的液壓信號輸出端與執行機構（11）的指令輸入端相連。

2.根據權利要求1所述三冗余伺服控制卡，其特征在于，第一端子板（2）采用扇形設計的T型板。