[發明專利]一種基于慣性測量的操縱桿

在審

• 申請號: 201410108145.3
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN103941885A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 王祥雒;楊春蕾;劉中華;安洛生;匡春臨
• 申請（專利權）人: 洛陽師范學院
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種基于慣性測量的操縱桿，包括手柄(1)、上蓋板(2)、X軸轉塊(3)、三軸加速度傳感器(4)、射頻SOC(5)、Y軸轉塊(8)、基座(11)和電路板(14)，其特征是：所述基座(11)的底面上設有復位裝置，所述復位裝置的上端固定在Y軸轉塊(8)下底面的中部，所述Y軸轉塊(8)的上底面上設有電路板(14)，所述電路板(14)上分別設有射頻SOC(5)和三軸加速度傳感器(4)，在Y軸轉塊(8)兩相對邊的外側面上分別設有轉軸A(6)，所述兩轉軸A(6)的外端分別活動設置在X軸轉塊(3)的兩相對邊的側邊上，所述X軸轉塊(3)的另外兩相對邊的外側面上分別設有轉軸B(9)，所述兩轉軸B(9)的外端分別活動設置在基座(11)的側邊上，在Y軸轉塊(8)的上面設有過渡板(10)，所述過渡板(10)的上端連接手柄(1)，所述手柄(1)通過上蓋板(2)活動設置在基座(11)上形成所述的基于慣性測量的操縱桿。

2.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述三軸加速度傳感器(4)設置在Y軸轉塊(8)和X軸轉塊(3)的幾何中心位置。

3.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述復位裝置為復位彈簧(7)或橡膠棒。

4.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述X軸轉塊(3)為方框形結構，在X軸轉塊(3)的兩相對邊側面的中部分別設有轉軸安裝孔，在X軸轉塊(3)的另外兩相對邊外側面的中部分別設有轉軸B(9)。

5.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述X軸轉塊(3)具有包括轉塊A和轉塊B的替換結構，所述轉塊A為“[”形結構，在轉塊A開口邊兩側面的外側分別設有向外延伸的固定邊A，在所述兩固定邊A的側面上分別設有通孔，所述轉塊B為“[”形結構，在轉塊B開口邊兩側面的外側分別設有向外延伸的固定邊B，在所述固定邊B的外端的中部分別設有轉軸B(9)，在固定邊B的側面上分別設有絲孔，在轉塊A和轉塊B的底邊的中部分別設有轉軸安裝孔。

6.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述手柄(1)上設有電源開關，所述電源開關連接電路板(14)。

7.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述上蓋板(2)的中部設有手柄安裝孔。

8.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述手柄(1)的下端設有半球形連接件，在手柄(1)的中部設有內孔，所述內孔連接過渡板(10)。

9.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述基座(11)的前側面的中部設有轉軸固定孔(12)，在基座(11)的后側面設有后蓋板(13)，所述后蓋板(13)的中部設有與基座(11)前側面相對應的轉軸固定孔(12)，在基座(11)的上端設有上蓋板(2)。

10.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述電路板(14)上設有晶振(15)和電源插頭(16)，所述電源插頭(16)通過線路連接電源，所述電源設置在過渡板(10)內或設置在基座(11)的外部。