[發明專利]一種適用于不同尺寸工件的上料機

有效

• 申請號: 201410108033.8
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN103921157B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 袁順龍;鐘靖;白晶;秦現生;李樹軍;譚小群;姜萬生;蘇海燕;于喜紅;高美原
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及上料機械領域，尤其涉及一種給機械手上料，以實現對不同尺寸工件的自動上料機。

背景技術

目前在機械自動加工領域，對機械手上料的一些自動上料機構，如震動上料機主要是實現對某一特定工件的上料，而對于不同尺寸的工件上料時，就要重新對其進行設計；目前工廠加工產品的多樣化，而且同一系列產品的尺寸也有所不同，這不僅增加成本，而且對于特定工件，譬如，需保護螺紋的工件，就不能夠使用震動上料機。

鑒于上述缺陷，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本創作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于不同尺寸工件的上料機，用以克服上述技術缺陷。

為實現上述目的，本發明提供一種適用于不同尺寸工件的上料機，所述上料機包括支撐裝置、傳動裝置和調整裝置，其中，

所述支撐裝置包括一工字鋼支架、第一工作臺、第二工作臺、第一軸支撐、第二軸支撐和第三軸支撐，所述第一工作臺和第二工作臺用螺釘固定在所述工字鋼支架的上端，所述第一軸支撐、第二軸支撐和第三軸支撐中分別安裝有一深溝球軸承；

所述傳動裝置包括第一傳動軸、第二傳動軸和伺服電機，所述第一傳動軸和第二傳動軸分別安裝在所述深溝球軸承中，所述第二傳動軸末端安裝有一同步帶輪，履帶繞過所述同步帶輪并固定在所述第一傳動軸和第二傳動軸上；

所述調整裝置包括支撐架、第一擋板、第二擋板和光電傳感器，兩個所述的支撐架設置在所述工字鋼支架的端部，所述第一擋板和第二擋板上設置有安裝孔，該安裝孔具有一定的長度，調整安裝孔與支撐架之間的連接，以調節兩個擋板之間的寬度，所述第一擋板和第二擋板端部還安裝有光電傳感器。

進一步，兩個所述的支撐架分別安裝在所述第二軸支撐、第三軸支撐上，所述第一擋板和第二擋板分別安裝在所述支撐架上。

進一步，所述第一擋板和第二擋板在安裝所述光電傳感器的同一端還安裝有彈簧擋塊，用以阻止由于慣性仍前進的工件。

進一步，所述支撐裝置還包括支撐板，其通過L型支撐板用螺釘固定在所述第一工作臺和第二工作臺上。

進一步，所述第一軸支撐固定在所述支撐板的一端，第二軸支撐、第三軸支撐分別通過螺釘固定在所述支撐板的另一端。

進一步，在所述工字鋼支架的一端設置有一電機安裝座，其安裝在所述第一工作臺的背面，所述伺服電機固定在所述電機安裝座上。

進一步，所述伺服電機的輸出軸上設置有一半圓頭平鍵，所述伺服電機通過該半圓頭平鍵與一帶輪連接，所述帶輪通過同步帶與所述第二傳動軸連接。

進一步，一電機安全罩安裝在所述電機安裝座和第三軸支撐上，用以保護所述帶輪、同步帶輪以及相連接的皮帶。

進一步，在所述第一擋板的另一端安裝一擋塊，所述擋塊用以防止工人誤操作將工件的姿態擺放錯誤。

進一步，當所述光電傳感器檢測到工件后，其向控制系統發出信號，驅動所述伺服電機動作；所述伺服電機轉動時，帶動所述第二傳動軸旋轉，進而帶動所述履帶前進，將工件運送到指定位置。

與現有技術相比較本發明的有益效果在于：本發明適用于不同尺寸工件的上料機通過改變兩擋板之間的距離，可以實現對形狀相近尺寸不同工件的上料，并可將工件每次運送到規定位置。

附圖說明

圖1為本發明適用于不同尺寸工件的上料機的正視結構示意圖；

圖2為本發明上料機的俯視結構示意圖；

圖3為本發明上料機的電機安裝結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本發明上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。

本發明是一種給機械手自動上料的機構，其能夠將不同尺寸的工件輸送至規定的位置，讓機械手去抓取。

請參閱圖1所示，其為本發明適用于不同尺寸工件的上料機的正視結構示意圖，圖2為本發明上料機的俯視結構示意圖，圖3為本發明上料機的電機安裝結構示意圖，本發明上料機包括一支撐裝置、一傳動裝置和一調整裝置。

所述支撐裝置包括一工字鋼支架8，第一工作臺16和第二工作臺19用螺釘固定在所述工字鋼支架8的上端；支撐板6通過L型支撐板9用螺釘固定在第一工作臺16和第二工作臺19上；第一軸支撐20固定在所述支撐板6的一端，第二軸支撐4、第三軸支撐10分別通過螺釘固定在所述支撐板6的另一端。

所述第一軸支撐10、第二軸支撐4和第三軸支撐10中分別安裝有一深溝球軸承3，第一傳動軸2和第二傳動軸26分別安裝在所述深溝球軸承3中。