[發(fā)明專利]檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備以及移動體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410107929.4
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN104061924B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牧克彥;倉科隆
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01C19/5607
• 分類號: G01C19/5607;G01C19/5614
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

本發(fā)明提供一種檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備以及移動體，其能夠在抑制電路的大規(guī)模化的同時實現(xiàn)低噪音的檢測處理。檢測裝置（20）包括驅(qū)動電路（30）和檢測電路（60）。檢測電路（60）包括：第一、第二電荷?電壓轉(zhuǎn)換電路（62、64），其被輸入有第一、第二的檢測信號；第一、第二增益調(diào)節(jié)放大器（72、74），其對上述電路的輸出信號進行放大；開關(guān)混頻器（80）；第一、第二濾波器（92、94），其被輸入有來自開關(guān)混頻器（80）的第一、第二輸出節(jié)點的第一、第二輸出信號；A/D轉(zhuǎn)換電路（100），其接受來自第一、第二濾波器（92、94）的輸出信號并實施差動的A/D轉(zhuǎn)換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備以及移動體等。

背景技術(shù)

在數(shù)碼照相機、攝像機、移動電話、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等的電子設(shè)備中，安裝有用于對因外部的因素而發(fā)生變化的物理量進行檢測的陀螺傳感器。這種陀螺傳感器對角速度等的物理量進行檢測，并被用于所謂的手抖補正、姿態(tài)控制、GPS自主導(dǎo)航等中。

作為這種陀螺傳感器的一種，已知水晶壓電振動陀螺傳感器等的振動陀螺傳感器。在振動陀螺傳感器中，對與因旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的科里奧利力相對應(yīng)的物理量進行檢測。作為這種振動陀螺傳感器的檢測裝置，例如已知一種在專利文獻1中所公開的模擬同步檢波方式的檢測裝置、及直接采樣方式的檢測裝置等。

在模擬同步檢波方式的檢測裝置中，存在電路大規(guī)模化或消耗電力較大的課題。此外，在專利文獻1的檢測裝置中，不是對差分信號實施偏移調(diào)節(jié)或同步檢波而是對單端信號實施偏移調(diào)節(jié)或同步檢波，因此存在噪音的去除不充分的課題。

此外，在直接采樣方式的檢測裝置中，在A/D轉(zhuǎn)換電路的前段設(shè)置有離散型的Q/V轉(zhuǎn)換電路等的電壓輸出電路，來自離散型的Q/V轉(zhuǎn)換電路的信號被直接輸入至A/D轉(zhuǎn)換電路，并實施A/D轉(zhuǎn)換。因此，由于在A/D轉(zhuǎn)換電路的前段不存在抗混疊用的濾波器，因此存在像無法避免由折疊噪聲引起的性能劣化這樣的課題。

專利文獻1：日本特開2007-327944號公報

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的幾個方式，能夠提供一種在抑制電路的大規(guī)模化等的同時能夠?qū)崿F(xiàn)在低噪音環(huán)境下的檢測處理的檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備以及移動體等。

本發(fā)明的一個方式涉及一種檢測裝置，包括：驅(qū)動電路，其對物理量轉(zhuǎn)換器進行驅(qū)動；檢測電路，其接受來自所述物理量轉(zhuǎn)換器的差動的第一檢測信號和第二檢測信號，并實施對與物理量相對應(yīng)的信號進行檢測的檢測處理，所述檢測電路包括：第一電壓輸出電路，其輸出與所述第一檢測信號相對應(yīng)的電壓；第二電壓輸出電路，其輸出與所述第二檢測信號相對應(yīng)的電壓；第一增益調(diào)節(jié)放大器，其對所述第一電壓輸出電路的輸出信號進行放大；第二增益調(diào)節(jié)放大器，其對所述第二電壓輸出電路的輸出信號進行放大；開關(guān)混頻器，所述第一增益調(diào)節(jié)放大器的輸出信號被輸入至所述開關(guān)混頻器的第一輸入節(jié)點，所述第二增益調(diào)節(jié)放大器的輸出信號被輸入至所述開關(guān)混頻器的第二輸入節(jié)點，所述開關(guān)混頻器通過來自所述驅(qū)動電路的同步信號，而實施對于所述第一增益調(diào)節(jié)放大器的所述輸出信號和所述第二增益調(diào)節(jié)放大器的所述輸出信號的同步檢波，并且向第一輸出節(jié)點輸出第一輸出信號和第二輸出信號中的所述第一輸出信號，并向第二輸出節(jié)點輸出所述第二輸出信號；第一濾波器，其被輸入有來自所述開關(guān)混頻器的所述第一輸出節(jié)點的所述第一輸出信號；第二濾波器，其被輸入有來自所述開關(guān)混頻器的所述第二輸出節(jié)點的所述第二輸出信號；A/D轉(zhuǎn)換電路，其接受來自所述第一濾波器的輸出信號和來自所述第二濾波器的輸出信號，并實施差動的A/D轉(zhuǎn)換。