[發(fā)明專利]基于形狀記憶合金人工肌肉的仿生海豚皮

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410107754.7
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN103818517A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓鑫;靳印凱;陳亮亮;邱先慧
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號: B63B1/32
• 分類號: B63B1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于形狀記憶合金人工肌肉的仿生海豚皮，其特征在于，包括支撐座（1）、硬化導(dǎo)電層（2）、柔性樹脂層（3）、柔性導(dǎo)電層（4）、光滑橡膠層（5）、人工肌肉伸縮單元（6），所述支撐座（1）用于支撐并將仿生海豚皮安裝固定于載體外殼壁面，所述硬化導(dǎo)電層（2）的下表面與支撐座（1）上表面相固定，其上表面與柔性樹脂層（3）的下表面相膠合，所述柔性樹脂層（3）上開有若干陣列化排布的通孔型伸縮室（11），所述柔性導(dǎo)電層（4）的下表面與柔性樹脂層（3）的上表面相膠合，其上表面與光滑橡膠層（5）的下表面相膠合，若干數(shù)量的人工肌肉伸縮單元（6）對應(yīng)穿過柔性樹脂層（3）上的伸縮室（11）呈陣列化豎直排布于硬化導(dǎo)電層（2）和柔性導(dǎo)電層（4）之間，所述人工肌肉伸縮單元（6）包括形狀記憶合金人工肌肉簧（7）、牽拉頭（9）、兩段式電加熱棒（10）和連接導(dǎo)線（8），形狀記憶合金人工肌肉簧（7）的一端在保持與硬化導(dǎo)電層（2）絕緣的同時與支撐座（1）固定連接，另一端在與柔性導(dǎo)電層（4）絕緣的同時與牽拉頭（9）固定連接，借由可伸縮連接導(dǎo)線（8）串聯(lián)起來的兩段式電加熱棒（10）中的一段與硬化導(dǎo)電層（2）做導(dǎo)電連接，另一段與柔性導(dǎo)電層（4）做導(dǎo)電連接，牽拉頭（9）的底面與柔性導(dǎo)電層（4）的上表面相膠合，牽拉頭（9）的其余面與光滑橡膠層（5）下表面所開設(shè)的若干牽拉孔（12）相對應(yīng)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀記憶合金人工肌肉的仿生海豚皮，其特征在于：自然狀態(tài)下柔性樹脂層（3）的厚度是3.0?mm～5.0?mm，光滑橡膠層（5）的厚度是1.5?mm～2.0?mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀記憶合金人工肌肉的仿生海豚皮，其特征在于：陣列化排布的人工肌肉伸縮單元（6）之間的間距是15.0?mm～20.0?mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀記憶合金人工肌肉的仿生海豚皮，其特征在于：制作形狀記憶合金人工肌肉簧（7）所用的形狀記憶合金是具有雙程記憶效應(yīng)的鎳鈦系合金、銅鎳系合金、銅鋁系合金、銅鋅系合金，其轉(zhuǎn)變溫度范圍為45℃～95℃。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀記憶合金人工肌肉的仿生海豚皮，其特征在于：制作形狀記憶合金人工肌肉簧（7）時，先在溫度高于其轉(zhuǎn)變溫度時加工成高度為3.0?mm～5.0?mm的瘦長型壓縮彈簧形狀，再在溫度低于轉(zhuǎn)變溫度時將其人為變形成高度為1.5?mm～2.5?mm的短粗型壓縮彈簧形狀，則實際應(yīng)用過程中仿生海豚皮將呈現(xiàn)凸包型變形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀記憶合金人工肌肉的仿生海豚皮，其特征在于：制作形狀記憶合金人工肌肉簧（7）時，先在溫度高于其轉(zhuǎn)變溫度時加工成高度為1.5?mm～2.5?mm的短粗型壓縮彈簧形狀，再在溫度低于轉(zhuǎn)變溫度時將其人為變形成高度為3.0?mm～5.0?mm的瘦長型壓縮彈簧形狀，則實際應(yīng)用過程中仿生海豚皮將呈現(xiàn)凹坑型變形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀記憶合金人工肌肉的仿生海豚皮，其特征在于：牽拉頭（9）的形狀是圓柱形、錐臺形、球形，牽拉頭（9）水平方向上的直徑尺寸是1.0?mm～1.2?mm。