[發(fā)明專利]一種生產(chǎn)線移送設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410107481.6
• 申請日: 2014-03-22
• 公開（公告）號: CN103832634A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許永麗
• 申請（專利權(quán)）人: 許永麗
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/44;B65G47/90;B29C33/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括：計數(shù)機（1），運輸機械手A（2），稱重機構(gòu)（3），運輸機械手B（4）依次設(shè)置；

計數(shù)機（1）包括隨動抓取機構(gòu)（11）和輸送機構(gòu)（12），隨動抓取機構(gòu)（11）通過蹄腳（13）上設(shè)置的隨動抓取機構(gòu)支撐基體（14），橫跨輸送機構(gòu)（12）一端設(shè)置在輸送機構(gòu)（12）的上方；輸送機構(gòu)（12）的另一端依次設(shè)置有運輸機械手A（2），稱重機構(gòu)（3）和運輸機械手B（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，該計數(shù)機（1）包括隨動抓取機構(gòu)（11）和輸送機構(gòu)（12），隨動抓取機構(gòu)（11）通過蹄腳（13）上設(shè)置的隨動抓取機構(gòu)支撐基體（14），橫跨輸送機構(gòu)（12）一端設(shè)置在輸送機構(gòu)（12）的上方；導(dǎo)向裝置（15）設(shè)置在隨動抓取機構(gòu)（11）的上部，當手模攜手套通過時，導(dǎo)向裝置（15）用于疏導(dǎo)手套的方向，便于隨動抓取機構(gòu)（11）進行抓取；

進一步地所述，導(dǎo)向裝置（15）上安裝有檢模光電傳感器（16），當檢模光電傳感器（16）檢測到手模時，為隨動抓取機構(gòu)（11）提供抓取動作信號；

計數(shù)機（1）上還安裝有計數(shù)光電傳感器（17）用于計數(shù)功能，當計數(shù)達到指定數(shù)量時，為輸送機構(gòu)（12）提供輸送動作信號，輸送機構(gòu)（12）用于手套的運輸；

隨動抓取機構(gòu)支撐基體(14)通過蹄腳(13)固定于地面上，同時可調(diào)節(jié)高度；隨動抓取機構(gòu)支撐基體(14)的作用為固定隨動抓取機構(gòu)(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，運輸機械手A(2)通過機械爪(21)抓取輸送機構(gòu)(12)運輸來的手套，先打開機械爪(21)抓取，后閉合機械爪(21)，由旋轉(zhuǎn)機械臂(22)帶動機械爪(21)旋轉(zhuǎn)到稱重機構(gòu)(3)位置再釋放手套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，稱重機構(gòu)(3)用于稱量規(guī)定數(shù)量的手套重量，稱重機構(gòu)由上至下是由稱臺(31)、稱重傳感器及安裝基板(32)、稱臺底座(33)組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，運輸機械手B(4)可實現(xiàn)X向和Z向直線移動，將手套輸送到指定位置。