[發明專利]一種用于鐵路線路監測的巡線機器人

有效

• 申請號: 201410107348.0
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN103904585A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 華凌云;劉吉成;江盼閣;李斌;崔建祥;盧熙昌
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種用于鐵路線路監測的巡線機器人，其特征在于，由機器人本體（1）、巡線運動裝置（I）、機械臂導向裝置（II）、配重平衡裝置（III）、控制系統及電源組成；所述巡線運動裝置（I）通過所述機械臂導向裝置（II）連接機器人本體（1），在所述機器人本體（1）沿供電線方向的一側設置三組結構相同的所述巡線運動裝置（I）與所述機械臂導向裝置（II），所述配重平衡裝置（III）、控制系統及電源安裝在所述機器人本體（1）內。

2.根據權利要求1所述的用于鐵路線路監測的巡線機器人，其特征在于，所述巡線運動裝置（I）包括框架（2）、電磁鐵（3）、彈簧（4）、鐵質小輪架（5）、小輪（6）、大輪（7）和第二電機（11）；所述電磁鐵（3）與所述框架（2）固定相連，所述彈簧（4）一端與所述電磁鐵（3）固定相連，另一端與所述鐵質小輪架（5）固定相連，所述小輪（6）與所述鐵質小輪架（5）通過軸相連，所述大輪（7）與所述第二電機（11）通過軸相連，所述第二電機（11）與所述框架（2）固定相連。

3.根據權利要求1所述的用于鐵路線路監測的巡線機器人，其特征在于，所述機械臂導向裝置（II）包括第一機械臂（8）、第二機械臂（10）、第一電機（9）；所述第一機械臂（8）連接所述機器人本體（1），由固定設置在所述機器人本體（1）內部的電機驅動，所述第二機械臂（10）與所述框架（2）轉動連接，所述第二機械臂（10）與所述第一機械臂（8）通過所述第一電機（9）轉動連接，所述第二機械臂（10）通過所述第一電機（9）驅動，所述第一電機（9）的輸出軸垂直于供電線，以控制所述第二機械臂（10）的運動。

4.根據權利要求1所述的用于鐵路線路監測的巡線機器人，其特征在于，所述配重平衡裝置（III）包括絲杠（12）、配重塊（13）、聯軸器（14）和第三電機（15）；所述第三電機（15）固定在機器人本體（1）的一端，所述配重塊（13）與所述絲杠（12）螺旋連接，所述絲杠（12）與所述第三電機（15）通過所述聯軸器（14）連接。

5.根據權利要求1所述的用于鐵路線路監測的巡線機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）中還裝有傳感器，用于判斷到達障礙和越過障礙。

6.根據權利要求1所述的用于鐵路線路監測的巡線機器人，其特征在于，所述電源為鋰電池。