[發明專利]線性編碼器和調節線性編碼器的方法

有效

• 申請號: 201410107339.1
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN104057362B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 元行勝己
• 申請（專利權）人: 約翰內斯·海德漢博士有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 肖日松;楊炯

本發明涉及線性編碼器和調節線性編碼器的方法。線性編碼器中的標度尺(6)與傳感器單元(5)之間的間隙(t)是難以調節的，且具體而言，在標度尺(6)和傳感器單元(5)之間沒有接觸部分的編碼器中調節間隙(t)是非常困難的。本發明的線性編碼器具有標度尺(6)和傳感器單元(5)，標度尺(6)在容納標度尺的外殼(1)中，傳感器單元掃描標度尺(6)，其中，上述外殼(1)或其端部蓋件(2)具有調節孔(11)，以用于在與標度尺(6)和傳感器單元(5)之間的間隙(t)對應的位置上調節間隙。本發明還應用一種調節線性編碼器的標度尺(6)與傳感器單元(5)之間的間隙(t)的方法。

技術領域

本發明涉及線性編碼器，其適于在諸如要求精確位置測量的機床的應用中測量相對移動量。

本發明還涉及間隙調節結構和用于線性編碼器的調節方法，其中，標度尺和讀數頭隔開規定的間隙，該讀數頭讀取刻在標度尺行程上的測量圖案。

背景技術

在諸如機床的加工設備中，要求定位精度超過加工精度。最近的加工技術允許更高的加工精度，且因此所要求的定位精度也提高。需要高度準確的位置測量設備，以便執行高精度定位，且已知線性編碼器為滿足該要求的測量設備。

例如，已知在JP 2007-040873 A的圖9中公開的構造為公知的線性編碼器的基本構造。該線性編碼器例如包括沿著玻璃標度尺滑動的滑動件和用于安裝在機床等的可動部分上的固定連結件(link)等。上述滑動件包括例如傳感器部分、左側部和右側部引導滾子以及下部引導滾子，傳感器部分讀取位移，左側部和右側部具有片簧以允許它們與玻璃標度尺偏離較小地滑動。

上述固定連結件在其由于彈簧的推力而接近漂浮狀態的狀態下經由連結樞軸連結到帶有傳感器部分的滑動件，使得線性編碼器可具有追蹤來自機床的振動的能力。

為了促進長度測量設備中檢測部分的更換，JP 07-083647 A公開了一種移除和附連方法以及用于長度測量設備中的檢測部分的移除和附連夾具，其中殼體的側端部打開，移除和附連夾具安裝在所述側端部處，且檢測部分被移入并且容納在該移除和附連夾具內部。移除和附連夾具與殼體隔開，并且連接于另一殼體，使移除和附連夾具移動，且檢測部分容納在另一殼體內。該文獻還敘述，通過蓋(lid)部件，殼體的側端部可自由地打開和關閉。

然而，該現有技術的目的在于促進長度測量設備中檢測部分更換，且不是促進間隙調節。殼體的側端部打開，以便將檢測部分移入移除和附連夾具中且它容納在其中，移除和附連夾具安裝在打開的殼體的側端部處。該現有技術不包含關于間隙調節的敘述或建議。而且，像該文獻中那樣打開殼體的側端部導致過大的開口，使得外部空氣的影響是顯著的。因此存在容納在內部的標度尺將暴露于灰塵的危險，從而不利地影響讀取精度。

發明內容

要解決的問題是難以調節封裝的線性編碼器(也稱為密封線性編碼器)中的標度尺與傳感器單元之間的間隙。具體而言，極難調節如下封裝編碼器中的標度尺與傳感器單元之間的間隙，其中標度尺與傳感器單元之間沒有接觸部分且其中掃描頭不在標度尺或外殼的引導件上被引導。

本發明如下地構造，以解決上述問題。

技術方案1. 一種線性編碼器，其具有標度尺、容納該標度尺的外殼，

和傳感器單元，其面對上述標度尺配置，且掃描標度尺并獲取位置信息，其特征在于，

上述外殼者其端部蓋件具有至少一個調節孔，以用于在與標度尺與傳感器單元之間的間隙對應的位置上調節間隙。

技術方案2. 根據技術方案1所述的線性編碼器，其特征在于，在上述標度尺與上述傳感器單元之間沒有接觸部分。

技術方案3. 根據技術方案2所述的線性編碼器，其特征在于，傳感器單元不在標度尺或外殼上被引導。