[發明專利]屏蔽門控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201410107108.0
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN103869719B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 鄭洪濤;劉曉東;劉升華
• 申請（專利權）人: 深圳市方大自動化系統有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05B9/03
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司44247
• 代理人: 胡朝陽,孫潔敏

技術領域

本發明涉及地鐵屏蔽門（安全門）的控制系統。

背景技術

地鐵屏蔽門（也叫安全門）是沿地鐵站臺邊緣設置的一系列門體，其由固定門、滑動門、應急門和端門等組成。滑動門與列車門相對應，與列車門同步開啟和關閉，供乘客上、下車使用。

用于控制滑動門運動的門控單元（Door?Control?Unit，DCU）接受開門和關門信號，按照設置的開/關門參數，通過控制電機驅動滑動門的開啟和關閉，使乘客能夠方便的上車或下車，對站臺上的乘客起到保護作用。

滑動門接受的開門、關門信號是外部控制命令經由屏蔽門單元控制器（Platform?Edge?Door?Controller，PEDC）仲裁后，再由屏蔽門單元控制器PEDC轉發給門控制單元DCU，由門控單元DCU執行控制滑動門，實現開、關門功能。所以，屏蔽門的控制裝置直接影響屏蔽門系統運行的穩定性、安全性。目前地鐵站臺屏蔽門（安全門）的控制邏輯采用安全繼電器組，構成硬件邏輯，外部的信號系統SIG、就地控制盤PSL和綜合后備控制盤IBP分別向屏蔽門的硬件邏輯發出命令，屏蔽門的硬件邏輯確定三種命令的優先等級，控制整側屏蔽門的開關。這種控制系統的缺陷在于硬件邏輯設計、實現過程較復雜，且成本較高，邏輯一旦設計完成，就不易修改，使用模式較為固定，無法適用于其他情況。

發明內容

本發明為了解決上述現有技術中存在的技術問題，提出了一種屏蔽門控制系統，包括接口模塊、電子命令控制模塊、輸出模塊、以及切換裝置；

所述接口模塊，用于所述接收外部命令發出裝置發出的各外部命令；

所述電子命令控制模塊，用于對輸入的各外部命令進行邏輯運算和邏輯判斷，并形成相應的有效命令發送給所述輸出模塊；

所述輸出模塊，包括硬線（包括串聯在總線上的輸出回路控制繼電器）和總線，所述硬線命令是由控制模塊驅動IO口，改變硬線的電平向門控單元組發送開門或關門命令；所述輸出回路控制繼電器用來控制硬線命令的輸出與否，當切換開關切換到總線命令位時，用于隔離硬線命令的輸出；

所述總線命令，當切換開關切換到總線命令位時，電子命令控制模塊通過總線輸出有效命令；

所述切換裝置，用于在所述硬線回路發生故障無法向門控單元組發送開門或關門命令時，斷開硬線回路，所述電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進行控制。

本發明還提出了一種屏蔽門控制方法，主要包括如下步驟：

步驟1，電子命令控制模塊通過接口模塊接收外部命令，并對所述外部命令進行邏輯運算及邏輯判斷，并形成相應的電子命令通過硬線輸出給門控單元組，控制地鐵站臺屏蔽門的開啟與關閉；

步驟2，當硬線回路正常工作時，則繼續執行所述步驟1；當硬線回路發生故障時，切換裝置斷開硬線回路，所述電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進行控制。

本發明通過電子命令控制模塊來發送電子命令對門控單元組進行控制，利用了電子命令的靈活性，可以適用于多種情況，并且電子命令具備冗余的輸出通道，保證了控制命令的可靠性。并且本發明的輸出回路控制繼電器獨立于門單元控制器，確保在總線有效時，在硬線上有效隔離電子命令的輸出，使電子命令不會通過硬線錯誤地傳輸給門控單元組。

附圖說明

圖1是本發明的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，本發明一實施例提出的屏蔽門控制系統包括接口模塊、電子命令控制模塊、輸出模塊、以及切換裝置。

開、關門時，外部的信號系統SIG、就地控制盤PSL和綜合后備控制盤IBP分別向屏蔽門控制系統發送命令。接口模塊接收這些外部命令發出裝置發出的各外部命令，電子命令控制模塊對這些外部命令進行邏輯運算和判斷，并形成相應的電子命令發送給輸出模塊。輸出模塊包括分別連接門控單元組的總線和硬線，可以進行總線輸出和硬線輸出，并且硬線上還串聯著一輸出回路控制繼電器，繼電器的觸點通常為閉合狀態，且各觸點之間串聯，輸出回路控制繼電器采用常閉點串聯來控制命令輸出。一般情況下，電子命令控制模塊驅動其自身的IO口，改變硬線的電平向門控單元組發送開門或關門命令，而輸出回路控制繼電器用來控制邏輯命令的輸出與否，在總線有效時隔離硬線命令的輸出。

當硬線回路發生故障無法向門控單元組發送開門或關門命令時，切換裝置可以斷開硬線回路，這樣電子命令控制模塊可以通過總線對所述門控單元組進行控制。其中，切換裝置包括IBP切換開關和PSL切換開關，IBP切換開關的優先級高于PSL切換開關。