[發明專利]一種地毯高速隔一翻一自動翻轉機

有效

• 申請號: 201410106936.2
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103863613A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 于振中;劉志同;江秀峰;王肖
• 申請（專利權）人: 于振中
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B57/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛;王玉松

技術領域

本發明涉及一種地毯高速隔一翻一自動翻轉機，屬于地毯包裝技術領域。

背景技術

目前，地毯等輕工行業包裝流水線上大量使用人工，隨著勞動力的逐漸缺乏、人工成本的增加、包裝速度慢和人工作業產品一致性差的問題逐漸凸顯，急需能夠代替人工的自動翻轉機。

為了克服上述現有的生產問題，本發明提供了一種地毯高速隔一翻一自動翻轉機，可用于生產流水線上地毯的隔一翻一翻轉。為接下來的一正一反包裝做準備（本產品因自身的特性要求正面與正面接觸形成一對，這也是開發這設備的目的）。該地毯高速隔一翻一自動翻轉機較易實現地毯的高速隔一翻一自動翻轉。翻轉速度快、穩定性強。整體剛性好、體積利用率高，安裝操作方便，可實現可視化操作。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的在于提供一種地毯高速隔一翻一自動翻轉機，可用于流水線上地毯的隔一翻一自動翻轉。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種地毯高速隔一翻一自動翻轉機，包括地毯輸送裝置、地毯截停裝置、地毯翻轉裝置和光電檢測控制裝置；所述地毯輸送裝置用于輸送地毯并控制地毯輸送速度；所述地毯截停裝置用于截停需要翻轉的地毯，地毯翻轉一定角度后，該裝置復位；所述地毯翻轉裝置包括伺服電機、聯軸器、翻轉桿、翻轉桿回零接近開關，通過翻轉桿的旋轉帶動地毯做翻轉；所述光電檢測控制裝置用于對進入自動翻轉機的地毯進行計數，并實現地毯截停裝置和地毯翻轉裝置的啟動和復位。

所述地毯輸送裝置包括機架、輸送帶3條（等距離排列）、輸送帶支撐架和三相交流異步電動機，電動機驅動輸送帶，從而實現地毯的輸送。

所述地毯截停裝置包括地毯擋板、地毯擋板升降氣缸，地毯擋板與地毯擋板升降氣缸接頭固接，地毯擋板升降氣缸與機架固接，當需要翻轉的地毯進入翻轉機，地毯擋板升降氣缸推動地毯擋板升起，用于截停需要翻轉的地毯，地毯翻轉完成后，該裝置復位。

所述光電檢測控制裝置包括地毯入口處檢測光電開關、地毯出口處檢測光電開關、PLC控制器，PLC設置在機柜里；當第一塊反面地毯經地毯輸送裝置輸送開始越過地毯入口處檢測光電開關時，地毯截停裝置啟動以將地毯截停在地毯翻轉區域。

所述地毯翻轉裝置包括伺服電機、聯軸器、翻轉桿、翻轉桿回零接近開關；所述翻轉桿通過聯軸器與伺服電機固接；地毯翻轉裝置驅動地毯翻轉一定角度，結合地毯自身重力實現地毯高速穩定的翻轉；翻轉后的地毯被繼續輸送穿越過地毯出口處檢測光電開關；當地毯出口處檢測光電開關檢測到翻轉后的地毯已完全穿越過出口處檢測光電開關，地毯翻轉裝置復位；第二塊反面地毯穿越地毯入口處檢測光電開關時不再觸發地毯截停裝置和地毯翻轉裝置，當第二塊反面地毯穿越過地毯出口處檢測光電開關時，PLC控制器的計數器清零，準備進行下一次翻轉。

所述入口處檢測光電開關及出口處檢測光電開關的安裝位置與地毯擋板的水面距離為略長于地毯的長度，使得地毯完全穿越過入口處檢測光電開關后，能被地毯擋板截停然后進行翻轉，而輸送帶繼續運動，當地毯邊長為500mm時，兩開關距離地毯擋板的距離可設為510mm。

所述翻轉桿回零接近開關可停止PLC給伺服放大器發脈沖，保障伺服電機快速地停止到初始位置。

具體地，三相異步交流電動機通過變頻器控制電機轉速，從而控制地毯輸送速度；當地毯入口處光電檢測開關檢測到第一塊反面地毯進入入口處時，會將信號傳送至PLC并開始計數，PLC按程序指令控制地毯擋板升降氣缸上升推動地毯擋板將地毯相對輸送帶截停；當地毯入口處檢測光電開關下降沿檢測到地毯已進入指定的翻轉區域，且地毯擋板也已上升到位，則PLC控制伺服電機驅動翻轉桿翻轉地毯，通過3個步進速度，實現地毯高速、穩定的翻轉，地毯擋板復位；當地毯出口處檢測光電開關下降沿檢測到翻轉后的地毯已經完全穿越過出口處檢測光電開關，則PLC控制伺服電機回歸原點，翻轉桿回歸初始位置，為下一次翻轉作準備；當地毯入口處光電檢測開關上升沿檢測到第二塊反面地毯進入入口處時，不再觸發地毯截停和翻轉裝置，入口處計數器累計為2然后迅速清零；當地毯出口處檢測光電開關下降沿檢測到第二塊反面地毯已經完全穿越過出口處檢測光電開關時，出口處計數器累計為2然后迅速清零，準備下一下翻轉。

目前本發明有益效果是：較易實現地毯的高速隔一翻一自動翻轉，輸送距離和輸送速度可根據需要選擇，翻轉速度快，穩定性好整體剛性好，體積利用率高，安裝方便，實現可視化操作。

附圖說明

圖1為地毯高速隔一翻一自動翻轉機的立體結構圖。