[發明專利]液壓驅動鉆機的控制系統

在審

• 申請號: 201410106853.3
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103850672A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 沈文寶
• 申請（專利權）人: 湖州市千金寶云機械鑄件有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

1.液壓驅動鉆機的控制系統，其特征在于：包括機架（1），機架（1）的下方設有履帶（2），機架（1）的上方設有駕駛室（3）；機架的側面設有水平定向鉆機組（4），水平定向鉆機組（4）包括一底座（5），底座（5）的前部與機架（1）的側面轉動連接，底座（5）的后部經一升降活塞（6）與機架（1）相連；所述的底座（5）的側面設有軌道（7），底座（5）的上方設有與軌道（7）配合的移動滑塊（8），移動滑塊（8）的上方設有一鉆桿電機（11），鉆桿電機（11）的輸出端固定一鉆桿（9）；所述的底座的底部設有一液壓缸，液壓缸的伸出端與移動滑塊連接；該鉆機還包括一油泵（12），油泵（12）經P油路連接有一三位四通電磁閥（13），三位四通電磁閥（13）的A油路和B油路分別與液壓缸（14）的兩端連接，三位四通電磁閥（13）的T油路與油箱相連；所述的B油路上連接有一比例調速閥（15），比例調速閥（15）連接有一比例閥控制放大器（16），比例閥控制放大器（16）連接有一電流互感器（17），電流互感器（17）經電路與轉桿電機（11）相連；所述的比例閥控制放大器（16）包括與電流互感器（17）相連的輸入接口單元（18），輸入接口單元（18）連接有一信號處理單元（19），信號處理單元（19）連接一功率放大單元（20），功率放大單元（20）與比例調速閥（15）連接；所述的比例調速閥（15）上設有位移傳感器（21），位移傳感器（21）連接有一信號調理電路（22），信號調理電路（22）與信號處理單元相連（19）。

2.根據權利要求1所述的液壓驅動鉆機的控制系統，其特征在于：所述的P油路上還連接有一溢流閥（10）。

3.根據權利要求1所述的研液壓驅動鉆機的控制系統，其特征在于：所述的信號處理單元（19）與功率放大單元（20）之間還設有信號調節單元（23）。

4.根據權利要求1至3任一項所述的液壓驅動鉆機的控制系統，其特征在于：所述的信號處理單元（19）為FPGA。

5.根據權利要求3所述的液壓驅動鉆機的控制系統，其特征在于：所述的信號調節單元（23）包括運算放大器U1，U1的負輸入端經電阻R0與信號處理單元(19)相連，U1的負輸入端還經電阻R1和電容C與U1的輸出端相連，U1的輸出端與功率放大單元(20)相連。