[發明專利]機器人及其頸部機構

有效

• 申請號: 201410106710.2
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN103831828A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 趙學斌;林天麟;鐘颕光
• 申請（專利權）人: 智慧城市系統服務（中國）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 章小燕

1.一種機器人的頸部機構，包括一上板、一下板、一萬向節和位于所述萬向節兩側的兩連桿機構，所述萬向節兩端分別連接上板和下板，其特征在于，所述連桿機構包括一伸縮裝置，所述伸縮裝置用于驅動所述連桿機構上下伸縮，所述伸縮裝置上端往遠離所述萬向節方向斜向上延伸形成一上推桿，下端往遠離所述萬向節方向斜向下延伸形成一下推桿，所述上推桿與所述上板連接，所述下推桿與所述下板連接。

2.根據權利要求1所述的機器人的頸部機構，其特征在于，所述上推桿和下推桿分別通過球關節與所述上板和下板活動連接。

3.根據權利要求2所述的機器人的頸部機構，其特征在于，所述上推桿和下推桿均朝向同一側，所述伸縮裝置為直線電機，所述連桿機構呈弓形。

4.根據權利要求1所述的機器人的頸部機構，其特征在于，所述頸部機構還包括一連接于所述上板的舵機。

5.根據權利要求1-4任一項所述的機器人的頸部機構，其特征在于，所述連桿機構通過一彈性件連接所述萬向節。

6.根據權利要求4所述的機器人的頸部機構，其特征在于，所述連桿機構通過一彈性件連接所述舵機。

7.根據權利要求1-4任一項所述的機器人的頸部機構，其特征在于，所述伸縮裝置外部包覆有緩沖件。

8.根據權利要求1-4任一項所述的機器人的頸部機構，其特征在于，所述兩連桿機構對稱分布于所述萬向節兩側。

9.根據權利要求1-4任一項所述的機器人的頸部機構，其特征在于，所述萬向節兩端分別連接所述上板和下板的中部。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的頸部機構。