[發(fā)明專利]虛擬橢圓電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410106036.8
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN104065202B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: R·J·阿穆爾;W·P·薩金特
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種虛擬橢圓電機(100)，其包括：

可操作以承擔旋轉徑向動態(tài)負荷的支點(126)；

旋轉耦合到所述支點(126)并且可操作以圍繞所述支點(126)章動的擺盤(106)，并且所述擺盤包括內周環(huán)齒輪(122)和外周環(huán)齒輪(124)；

可操作以嚙合所述外周環(huán)齒輪(124)并向所述擺盤(106)提供杠桿作用的固定齒輪108；

可操作以嚙合所述內周環(huán)齒輪(122)并響應于所述擺盤(106)的章動而旋轉的旋轉輸出盤(120)；

定子(104)，其包括至少一個電磁體(130，132，134)并可操作以電磁吸引所述擺盤(106)的第一側面(208)，使得所述擺盤(106)的第二側面(210)被杠桿抵靠所述固定齒輪(108)和所述旋轉輸出盤(120)；以及

耦合到所述旋轉輸出盤(120)的第一輸出臂(116)，和/或耦合到所述定子(104)的第二輸出臂(128)。

2.根據權利要求1所述的虛擬橢圓電機(100)，其進一步包括可操作以容納所述定子(104)的定子外殼(102)。

3.根據權利要求1或2所述的虛擬橢圓電機(100)，其進一步包括可操作以向所述旋轉輸出盤(120)提供軸承的軸套(110)。

4.根據權利要求3所述的虛擬橢圓電機(100)，其進一步包括耦合到搖臂(114)的上部外殼(112)。

5.一種用于操作虛擬橢圓電機(100)的方法，所述方法包括：

使旋轉耦合到支點(126)的擺盤(106)圍繞所述支點(126)章動，所述擺盤包括內周環(huán)齒輪(122)和外周環(huán)齒輪(124)；

將所述擺盤(106)的第一側面(208)電磁吸引到包括至少一個電磁體(130，132，134)的定子(104)；

用所述支點(126)向所述擺盤(106)提供杠桿作用，以壓所述擺盤(106)的第二側面(210)抵靠固定齒輪(108)和旋轉輸出盤(120)；

將所述固定齒輪(108)與所述外周環(huán)齒輪(124)嚙合；

使所述固定齒輪(108)向所述外周環(huán)齒輪(124)提供杠桿作用；

用所述內周環(huán)齒輪(122)驅動所述旋轉輸出盤(120)；

響應于所述擺盤(106)的章動而使所述旋轉輸出盤(120)旋轉；以及

經由耦合到所述旋轉輸出盤(120)的第一輸出臂(116)或耦合到所述定子(104)的第二輸出臂(128)提供致動，或經由所述定子(104)和所述旋轉輸出盤(120)以雙致動方式提供致動。

6.根據權利要求5所述的方法，其進一步包括：

將所述支點(126)配置為承擔旋轉徑向動態(tài)負荷；

將包括內周環(huán)齒輪(122)和外周環(huán)齒輪(124)的所述擺盤(106)旋轉耦合到所述支點(126)；

將所述固定齒輪(108)配置為向所述擺盤(106)提供杠桿作用；

將所述旋轉輸出盤(120)與所述內周環(huán)齒輪(122)嚙合；

將所述旋轉輸出盤(120)配置為響應于所述擺盤(106)的章動而旋轉；以及

將包括至少一個電磁體(130，132，134)的定子(104)配置為電磁吸引所述擺盤(106)的第一側面(208)，使得所述擺盤(106)的第二側面(210)被杠桿抵靠所述固定齒輪(108)和所述旋轉輸出盤(120)。

7.根據權利要求5到6中任一項所述的方法，其進一步包括配置擺盤(106)章動與所述旋轉輸出盤(120)的旋轉的比率。

8.根據權利要求7所述的方法，其進一步包括如下配置該比率，其中所述擺盤(106)的大約180個到大約200個章動產生所述旋轉輸出盤(120)的一個旋轉。

9.一種包括權利要求1到4中任一項所述的虛擬橢圓電機(100)的飛行器。