[發明專利]基于有色Petri網的FMS生產仿真分配方法

在審

• 申請號: 201410105959.1
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN104463332A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 張衛星;陸文灝
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院;張衛星
• 主分類號: G06N7/06
• 分類號: G06N7/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

1.基于有色Petri網的FMS生產仿真分配方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟①，建立生產調度系統模型，設定FMS加工單元，定制加工策略圖；

步驟②，根據FMS加工策略，把組成控制單元的元素設置為庫所，建立Petri網系統模型，若加工策略圖包括超過2條路線方式，則建立首次Petri網系統模型后，再次分析FMS加工單元，建立二次Petri網系統模型；

步驟③，綜合加工策略圖與Petri網系統模型，獲取整合式Petri網模型；

步驟④，進行生產調度系統驗證，使用CPN工具進行分析構成CPN模型，對CPN模型進行仿真，排查死鎖。

2.根據權利要求1所述的基于有色Petri網的FMS生產仿真分配方法，其特征在于：所述的步驟②中，如果存在共享資源，則設置至少一個共享資源庫所。

3.根據權利要求1所述的基于有色Petri網的FMS生產仿真分配方法，其特征在于：所述的Petri網系統模型中的元素包括，輸入零件庫，輸出零件庫，機器人上料，加工，機器人卸料，機器人送料安裝，機器人競爭標志。

4.根據權利要求1所述的基于有色Petri網的FMS生產仿真分配方法，其特征在于：所述的Petri網系統模型中設定有瞬時變遷和時間變遷，瞬時變遷能瞬時發射；時間變遷的發生設有延遲時間。

5.根據權利要求1所述的基于有色Petri網的FMS生產仿真分配方法，其特征在于：步驟④所述的生產調度系統驗證為，根據加工策略圖給出全局節點聲明，查詢托肯，進行CPN模型仿真。

6.根據權利要求1所述的基于有色Petri網的FMS生產仿真分配方法，其特征在于：所述的FMS加工單元能同時加工兩種工件，待兩種工件加工完后通過自動安裝站進行安裝；或是，所述的FMS加工單元先后完成一種工件的兩個不同工序的加工，完成后通過自動安裝站進行安裝，或是，所述的FMS加工單元能同時加工一種零件和先后加工一種零件的兩個不同工序。