[發明專利]一種地毯高速自動整形堆疊機

有效

• 申請號: 201410105032.8
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103863629B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: 于振中;劉志同;江秀峰;王肖
• 申請（專利權）人: 于振中
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛;王玉松

技術領域

本發明涉及一種地毯高速自動整形堆疊機，屬于機械搬運技術領域。

背景技術

目前，地毯等輕工行業包裝流水線上大量使用人工，隨著勞動力的逐漸缺乏、人工成本的增加、包裝速度慢和人工作業產品一致性差的問題逐漸凸顯，急需能夠代替人工的自動翻轉機。

為了克服上述現有的生產問題，本發明提供了一種地毯高速自動整形堆疊機，可用于生產流水線上地毯高速整形堆疊。該地毯高速自動整形堆疊機較易實現地毯整形堆疊。整形堆疊速度快、穩定性強。整體剛性好、體積利用率高，安裝操作方便，可實現可視化操作。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的在于提供一種地毯高速自動整形堆疊機，可用于流水線上地毯的高速整形堆疊。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：三相異步交流電動機、傳送帶、緩沖桿氣缸、光電檢測開關、緩沖桿、整形堆疊氣缸、地毯整形堆疊平臺氣缸、地毯整形堆疊平臺、地毯平移推板、地毯平移推板氣缸、地毯擋板、地毯整形固定板、地毯整形活動板、機架。地毯經傳送帶輸送經過檢測開關，地毯整形堆疊平臺上升承接地毯，地毯整形固定板和地毯整形活動板合作使地毯整齊，當地毯整形堆疊平臺上的地毯數到達預設數量時地毯整形堆疊平臺下降，準備裝箱；傳送帶上隨后傳送過來的地毯落到伸出的臨時代替地毯整形堆疊平臺的緩沖桿上作堆疊整理；當地毯整形堆疊平臺上的地毯由地毯平移推板推至待裝箱區域后，地毯整形堆疊平臺上升緩沖桿縮回，地毯落到地毯整形堆疊平臺上繼續整理。

所述三相異步交流電動機安裝在機架上驅動輸送帶輸送地毯，通過變頻器控制電機轉速，從而控制輸送帶輸送地毯速度。

所述檢測開關固接在地毯擋板上，靠近地毯整形入口可檢測有無地毯通過，從而實現PLC對地毯的實時監控、計數。

所述地毯整形堆疊平臺安裝在地毯整形堆疊平臺氣缸上，與氣動接頭固接當地毯的數量達到設定的值時。氣缸驅動地毯整形平臺上下移動，實現地毯的整體上下移動。

所述地毯整形活動板安裝在整形堆疊氣缸上，與氣動接頭固接，地毯整形固定板安裝在機架上，與機架固接，通過整形堆疊氣缸對地毯整形活動板的推動同時在地毯整形固定板的運動下快速完成整形堆疊，所述地毯整形活動板、地毯整形固定板的數量和形狀根據地毯形狀確定。

所述緩沖桿與緩沖桿氣缸接頭固接，緩沖桿通過緩沖桿氣缸控制實現動作，當地毯整形堆疊平臺上的數量達到預設數字時地毯整形堆疊平臺開始下降，緩沖桿通過整形板上的孔洞穿出，臨時代替地毯整形堆疊平臺承接傳送過來的地毯并配合整形板整理地毯，當地毯整形堆疊平臺上的地毯被推送至包裝區域后，地毯整形堆疊平臺再次上升，則緩沖桿縮回，地毯落至地毯整形堆疊平臺上繼續整理，直至地毯數再次到達預設數量。

所述地毯平移推板與地毯平移推板氣缸接頭固接，地毯平移推板通過地毯平移推板氣缸上的磁性開關對氣缸的控制，從而實現將整形堆疊完成的地毯推送至待裝箱區域，為地毯裝箱做準備，地毯平移推板將整形堆疊好的地毯推至待裝箱位置后復位。

目前本發明效果是：較易實現地毯的高速整形堆疊，整形堆疊、裝箱速度快，穩定性好，整體剛性好，體積利用率高，安裝方便，實現可視化操作。

附圖說明

圖1為地毯高速自動整形堆疊機的立體結構圖。

圖2為地毯高速自動整形堆疊機的主視圖：19，機架。

圖3為地毯高速自動整形堆疊機的左視圖。

圖4為地毯高速自動整形堆疊機的俯視圖。

圖5為地毯高速自動整形堆疊機的輔助立體結構圖：13，地毯擋板；14，地毯整形固定板；15，地毯整形活動板；16，整形堆疊氣缸；17，地毯整形活動板；18，地毯整形固定板。

圖6為地毯高速自動整形堆疊機的輔助主視圖：1，三相異步交流電動機；2，傳送帶；3，緩沖桿氣缸；4，光電檢測開關；5，緩沖桿；6，緩沖桿；7，緩沖桿氣缸；8，整形堆疊氣缸；9，地毯整形堆疊平臺氣缸；10，地毯整形堆疊平臺；11，地毯平移推板；12，地毯平移推板氣缸。

圖7為地毯高速自動整形堆疊機的輔助左視圖。

圖8為地毯高速自動整形堆疊機的輔助俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-8對本發明作進一步說明。