[發(fā)明專利]一種閥球的定位方法及抓取方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410104788.0
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103817511A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 馬翔;楊維維
• 申請（專利權(quán)）人: 馬翔
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發(fā)明一種閥球的定位方法及抓取方法，其中閥球的定位方法通過凸榫定位塊或凸榫定位片和柱面定位塊或平面定位塊實現(xiàn)，其中閥球的抓取方法通過抓取桿實現(xiàn)；所述凸榫定位塊或凸榫定位片用于定位閥球凹槽部分，所述柱面定位塊或平面定位塊用于定位閥球球面部分，所述抓取桿用于吸取已被定位的閥球，并將其裝配到閥體內(nèi)的閥桿上，使閥球凹槽與閥桿凸榫配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述凸榫定位塊有一斜面，斜面上有一凸榫，凸榫為平面立體，凸榫最突出的平面與上述斜面平行，凸榫兩側(cè)的平面與上述斜面垂直，凸榫的厚度略小于閥球凹槽的寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述凸榫定位片就是厚度與所述凸榫定位塊的凸榫厚度一致的薄片，中有通孔槽便于鎖緊螺絲穿過，且能微量水平移動所述凸榫定位片；鎖緊所述凸榫定位片前，可通過旋轉(zhuǎn)所述凸榫定位片，達到所需的凸榫傾斜角度，可通過水平微移所述凸榫定位片，達到調(diào)整所述凸榫定位片與所述柱面定位塊或平面定位塊至合適的間距，這樣凸榫傾斜角度變?yōu)榭烧{(diào)，方法更優(yōu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述柱面定位塊的定位面為內(nèi)圓柱面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述平面定位塊的定位面為平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述抓取桿中有一通孔，下端面為球形凹面，球形凹面的直徑與所要裝配的閥球球面直徑一致；所述抓取桿與負壓真空系統(tǒng)連接，通過負壓真空系統(tǒng)的通斷，來實現(xiàn)抓取桿對閥球的吸取與松開，從而將閥球裝配到閥體內(nèi)的閥桿上，使閥球凹槽與閥桿凸榫配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于：閥球的定位、抓取按以下步驟：（1）所述凸榫定位塊或所述凸榫定位片與所述柱面定位塊或所述平面定位塊安裝在同一模座上，使所述凸榫定位塊的凸榫或所述凸榫定位片正對著所述柱面定位塊或所述平面定位塊的定位面，調(diào)整好所述凸榫定位塊或所述凸榫定位片與所述柱面定位塊或所述平面定位塊的間距，將閥球放置于其間，使所述凸榫定位塊的凸榫或所述凸榫定位片卡于閥球凹槽內(nèi)，閥球凹槽的上下邊線緊貼凸榫最突出的平面，閥球凹槽的方向與凸榫最突出的平面的方向一致，由凸榫最突出的平面的傾斜角度決定，同時閥球球面的水平大圓挨著所述柱面定位塊或平面定位塊的定位面，這樣便能精確地定位所要裝配的閥球，此時能很輕易地從中將閥球拿出，閥球凹槽傾斜一定的角度，更易于閥球凹槽與閥桿凸榫的裝配配合；（2）抓取桿固連在具有水平、豎直方向移動的裝置上，抓取桿移動至已被定位好的閥球的正上方，下移到抓取桿的球形凹面將要挨住閥球上表面時停住，抓取桿將閥球吸取，移動至閥體的正上方，然后下移，將閥球裝配到閥體內(nèi)，使閥球凹槽與閥桿凸榫配合。