[發(fā)明專利]一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)速度與加速度雙閉環(huán)控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410104043.4
• 申請(qǐng)日: 2014-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103888045A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昊;王千龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P25/08
• 分類號(hào): H02P25/08;H02P23/00;H02P25/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)速度與加速度雙閉環(huán)控制方法，采用由內(nèi)外兩個(gè)控制閉環(huán)構(gòu)成的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器，其特征在于：所述的內(nèi)環(huán)為加速度閉環(huán)，加速度閉環(huán)用加速度調(diào)節(jié)器(2)來(lái)實(shí)現(xiàn)加速度閉環(huán)控制，外環(huán)為速度閉環(huán)，速度閉環(huán)用速度調(diào)節(jié)器(1)實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制；

預(yù)先對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)定一個(gè)速度給定值v^*，將速度給定值v^*與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)際速度反饋值v的差值e作為開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)速度閉環(huán)速度調(diào)節(jié)器(1)的輸入值，速度閉環(huán)調(diào)節(jié)器(1)的輸出值為開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)加速度給定值a^*；

將開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)加速度給定值a^*與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)際加速度反饋值a的差值e₂作為開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)加速度閉環(huán)調(diào)節(jié)器(2)的輸入值，加速度閉環(huán)調(diào)節(jié)器(2)的輸出值為開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)相電流斬波限值I_ref；

依此相電流斬波限值I_ref對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)功率變換器相電流實(shí)施斬波，以此控制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)的相電流，從而調(diào)節(jié)和平滑開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)電磁力、電磁轉(zhuǎn)矩及速度；

若實(shí)際的相電流大于相電流斬波限值I_ref，則開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)功率變換器的主開(kāi)關(guān)被關(guān)斷；

當(dāng)實(shí)際的相電流小于或等于相電流斬波限值I_ref時(shí)，則開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)功率變換器的主開(kāi)關(guān)重新開(kāi)通。