[發(fā)明專利]抽油桿淬火機(jī)床使用的夾具系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410103951.1
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103911498A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張劉濤;石剛;喬顯卓;高海峰;李巍;吳建平
• 申請（專利權(quán)）人: 大連華夏中科電氣有限公司
• 主分類號: C21D1/667
• 分類號: C21D1/667;C21D9/00
• 代理公司: 大連智慧專利事務(wù)所 21215
• 代理人: 劉琦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種淬火機(jī)床，更具體地說，涉及抽油桿的淬火機(jī)床。

背景技術(shù)

抽油桿是油田采油設(shè)備的一個(gè)重要部件，它的質(zhì)量好壞直接影響采油設(shè)備的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本，為了保證抽油桿的強(qiáng)度需對抽油桿進(jìn)行淬火處理，以往對抽油桿淬火處理的設(shè)備采用的都是手動裝卸，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

抽油桿的結(jié)構(gòu)如圖5所示，其兩端為帶有螺紋的端部。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種全自動的抽油桿淬火機(jī)床的夾具系統(tǒng)，旨在提高抽油桿的淬火效率，減少操作人員的勞動強(qiáng)度，提高自動化水平。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種抽油桿淬火機(jī)床的夾具系統(tǒng)包括位于機(jī)床床身兩端分別設(shè)置的床頭自動上扣卸扣單元和床尾自動上扣卸扣單元；兩個(gè)所述自動上扣卸扣單元包括由正反轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的動力頭主軸；所述動力頭主軸前端設(shè)置了與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套。所述床頭自動上扣卸扣單元通過支座坐于滑軌上，所述支座設(shè)置調(diào)節(jié)位置的驅(qū)動裝置和啟閉式定位裝置；此外，所述床身中部間隔設(shè)置了升降式支架，所述床身上還設(shè)置了升降式的油桿抱緊機(jī)械手。

其中，升降式支架和油桿抱緊機(jī)械手可以退回至床身內(nèi)部。而所述床頭自動上扣卸扣單元的支座位置，可以利用驅(qū)動裝置調(diào)整，也可以隨著抽油桿的裝夾，調(diào)整首尾兩個(gè)自動上扣卸扣單元之間的間距。而啟閉式定位裝置，根據(jù)需要松開支座，用于位置調(diào)整，以及抱緊支座，用于定位后的淬火工作。

根據(jù)上述描述，所述床尾的自動上扣卸扣單元可以是固定方式設(shè)置。

此外，一種優(yōu)選方式下，自動上扣卸扣單元包括連接正反轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的減速機(jī)、帶動旋轉(zhuǎn)的第一齒輪，以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪帶動中心穿設(shè)的動力頭主軸轉(zhuǎn)動；所述動力頭主軸前端連接并帶動螺紋套轉(zhuǎn)動。

此外，根據(jù)以上描述，本發(fā)明涉及的抽油桿淬火機(jī)床，包括設(shè)置于導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的床身，以及由架體獨(dú)立支撐在所述床身上方位于床尾一側(cè)的中頻加熱淬火單元；所述中頻加熱淬火單元包括設(shè)置于一個(gè)箱體內(nèi)的中頻感應(yīng)器和后側(cè)冷卻噴淋裝置；所述床身在床頭和床尾端側(cè)分別設(shè)置了自動上扣卸扣單元，床尾的所述自動上扣卸扣單元包括實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的動力頭主軸；所述動力頭主軸穿過所述中頻加熱淬火單元的箱體、冷卻噴淋裝置和中頻感應(yīng)器設(shè)置，并在前端設(shè)置與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套。此外，所述床身中部間隔設(shè)置了升降式支架，所述床身上還設(shè)置了升降式的油桿抱緊機(jī)械手。

其中，所述中頻感應(yīng)器為一個(gè)通電線圈實(shí)現(xiàn)的高頻感應(yīng)裝置，實(shí)現(xiàn)中心穿過的抽油桿電感加熱，加熱后的抽油桿再經(jīng)過后側(cè)的冷卻噴淋裝置，達(dá)到淬火目的。

優(yōu)選方式下，位于床頭的所述自動上扣卸扣單元通過支座坐于滑軌上，所述支座連接了調(diào)節(jié)位置的驅(qū)動裝置；床尾的所述自動上扣卸扣單元為固定式設(shè)置。床頭的自動上扣卸扣單元位置可調(diào)，以便適應(yīng)不同長度抽油桿夾緊，為后續(xù)淬火打下基礎(chǔ)，并因此擴(kuò)展了本發(fā)明機(jī)床的適用范圍。

此外，本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床還包括分別控制中頻加熱淬火單元、升降式支架、自動上扣卸扣單元、油桿抱緊機(jī)械手以及驅(qū)動床身往復(fù)運(yùn)動的數(shù)控系統(tǒng)。所述數(shù)控系統(tǒng)在機(jī)床工作過程中用于適時(shí)控制各個(gè)執(zhí)行部件根據(jù)特定工位完成相應(yīng)動作。此外，為了實(shí)現(xiàn)執(zhí)行動作，本發(fā)明還包括液壓系統(tǒng)，其中，升降式支架、油桿抱緊機(jī)械手均由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動作。

此外，為了達(dá)到自動化的要求，在本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床所述床身一側(cè)還設(shè)置有抽油桿自動上料卸料機(jī)械手單元，用于自動將桿狀抽油桿送到上述升降式支架上。

本發(fā)明另一改進(jìn)在于所述自動上扣卸扣單元，包括連接正反轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的減速機(jī)及帶動旋轉(zhuǎn)的第一齒輪，以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪帶動中心穿設(shè)的動力頭主軸轉(zhuǎn)動；所述動力頭主軸前端連接并帶動所述與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套。

本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：

1、自動上料卸料機(jī)械手單元（自動上料架）：負(fù)責(zé)存儲待加工的抽油桿，并負(fù)責(zé)按需要依次自動把抽油桿送到上下料機(jī)械手上；上下料機(jī)械手負(fù)責(zé)把抽油桿送到床體上。

2、自動上扣卸扣單元（自動上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動力頭）：負(fù)責(zé)把抽油桿固定在動力頭的主軸上，并負(fù)責(zé)在加工抽油桿時(shí)旋轉(zhuǎn)抽油桿，以保證在感應(yīng)器加熱油桿時(shí)加熱均勻，還負(fù)責(zé)把加工后的油桿從動力頭的主軸上卸下。

3、油桿抱緊機(jī)械手：負(fù)責(zé)把抽油桿固定和卸下動力頭的主軸時(shí)，卡緊油桿以便于上扣卸扣。（油桿兩端有加工好的螺紋）

4、電動長短調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置于床尾的自動上扣卸扣單元，負(fù)責(zé)根據(jù)抽油桿的長短，調(diào)整自動上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動力頭的位置。