[發(fā)明專利]一種運輸機上竄下滑自動控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410103870.1
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103993910A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 李首濱;楊士軍;張龍濤;張炳權
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種煤礦綜采工作面運輸機的控制方法，尤其涉及一種運輸機上竄下滑的自動控制方法

背景技術

煤炭生產中的綜采工作面煤層為自然形成，坡度可以分為近水平、緩傾斜、傾斜、急傾斜。大部分綜采工作面有一定的坡度存在，運輸機、支架由于重力的作用，會產生下滑，如果控制不好，會造成煤流沖出轉載機、機頭行人空間不足等事故，同時，在調整下滑時，如果控制不好，運輸機會發(fā)生上竄，造成煤流夠不到轉載機、機尾行人空間不足等事故。在工作面坡度產生變化的采煤區(qū)間，工作面?zhèn)蝺A斜長度會變化，運輸機長度會相對過長或過短，產生不同的上竄或下滑，調整工作非常繁瑣。

傳統(tǒng)的上竄下滑解決方法是根據(jù)工作面的大致坡度，靠經驗對下順槽超前開采，一般200米左右工作面，坡度1度，超前1米。也就是出切眼后，機頭采兩刀煤，機尾采一刀煤，這樣逐步進行調整。機頭機尾是否出現(xiàn)上竄下滑，則靠肉眼觀察。這種調整方法誤差大、精度不高，同時由于采用經驗判斷和人工調整，對人員的依賴性非常大，不利于煤礦井下無人化的實施。

發(fā)明內容

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種運輸機上竄下滑自動控制方法，在運輸機的機頭和機尾分別安裝激光測距儀，分別用于測量機頭、機尾相對于相鄰巷道的距離；激光測距儀將測量的所述距離傳輸至中心計算機，所述中心計算機將所述距離與預設值相比較，判斷是否出現(xiàn)上竄或者下滑；如果出現(xiàn)上竄或者下滑，所述中心計算機啟動調整程序調整運輸機姿態(tài)。

優(yōu)選所述調整程序包括：上竄時，機頭支架溜子推半刀、機尾支架溜子推整刀；下滑時，機頭支架溜子推整刀、機尾支架溜子推一刀。

優(yōu)選所述判斷是否出現(xiàn)上竄或者下滑包括：如機頭相對與巷道的距離小于所述預設值且機尾相對與巷道的距離大于所述預設值，則判斷為發(fā)生下滑；如機頭相對與巷道的距離大于所述預設值且機尾相對與巷道的距離小于所述預設值，則判斷為發(fā)生上竄。

優(yōu)選所述預設值為150cm。

優(yōu)選所述中心計算機連接有采煤機導航系統(tǒng)，所述采煤機導航系統(tǒng)用于采集工作面坡度變化情況，通過所述采集工作面坡度變化情況提前調整運輸機姿態(tài)。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、實時監(jiān)控運輸機的上竄下滑，發(fā)生問題隨時調整，反應快，效率高；

2、通過計算機調整上竄下滑，調整精度高；

3、整個調整方法完全由計算機控制，有利于工作面無人化的推行；

4、通過連接采煤機導航系統(tǒng)，將上竄下滑與工作面坡度聯(lián)合起來，可以提前預測上竄下滑發(fā)生的可能性，并針對上述可能性進行有針對性的預判調整。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明所述運輸機上竄下滑自動控制方法的執(zhí)行系統(tǒng)示意圖。

附圖標記如下：

1-運輸機；2-采煤機；3-上巷；4-下巷；5-工作面；6.1、6.2、6.3-工作面液壓支架；7-轉載機；11-機頭；12-機尾。

具體實施方式

參見附圖1，其描述了傾斜工作面運輸機系統(tǒng)的一個實施例。運輸機系統(tǒng)包括運輸機，其沿傾斜的工作面布置，兩端分別是機頭和機尾，采煤機沿運輸機運行，開采下來的煤炭落入運輸機中，通過運輸機的機頭，進入轉載機、皮帶機，用于煤炭的轉載，當采煤工作面前進時，通過與運輸機關聯(lián)的工作面液壓支架的推溜來使采煤機和運輸機跟進。在實際生產中，由于重力等原因，運輸機整體會逐漸向機頭方向移動，即發(fā)生下滑，煤流超出轉載機，移動轉載機后又造成行人空間不足，需要進行調整。同時，在調整下滑的過程中，還可能由于過度調整，使運輸機整體向尾頭方向移動，即發(fā)生上竄