[發明專利]一種基于圖像測量的工作面裝備定位系統

有效

• 申請號: 201410103849.1
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103912296A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 黃曾華;張守祥;李旭;李昊
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12;E21C35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種工作面裝備的定位系統，尤其涉及一種具有圖像測量進行工作面裝備定位的綜合定位系統。

背景技術

綜采工作面有采煤機、刮板運輸機和液壓支架等設備構成，刮板運輸機是由一節一節溜槽對接起來構成的，由刮板運輸機的連接孔和液壓支架推移桿連接頭通過銷子固定連接，通過液壓支架推移千斤頂的伸縮動作，推動刮板運輸機的遷移，采煤機沿刮板運輸機移動進行煤層切削。在實際生產中，根據規程的要求，采煤機、刮板運輸機和液壓支架必須達到一定的位置關系，即三機定位。

目前，現有的定位系統都是單獨針對刮板運輸機或液壓支架組的定位調直系統，沒有針對采煤機、刮板運輸機和液壓支架等整個工作面裝備的定位控制系統。單獨的定位調直雖然在通常情況下可以實現定位的目的，但在特殊情況下，如刮板運輸機與液壓支架的連接出現問題，則難以準確的判斷各裝備的相對位置關系。一旦發生上述情況，則可能會出現重大的安全問題，影響工作面的正常生產，甚至危害人身安全。為此，本領域急需研制一種精度高、反應快、可以綜合反應采煤機、刮板運輸機和液壓支架等工作面裝備實際位置的工作面裝備定位系統。

發明內容

針對以上問題，本發明提出一種基于圖像測量的工作面裝備定位系統，所述工作面裝備包括采煤機、液壓支架組和刮板運輸機，所述工作面液壓支架組包括多個液壓支架，所述液壓支架上設置有攝像儀；所述刮板運輸機上設置有第一視頻識別帶；所述液壓支架組前方設置有第二視頻識別帶；所述攝像儀具有安裝角度使所述第一視頻識別帶和所述第二視頻識別帶處于其視頻采集區域內。

優選所述采煤機上設置有第三視頻識別帶。

優選所述第一視頻識別帶和所述第二視頻識別帶的設置方向與所述采煤機的運動方向基本平行。

優選所述第三視頻識別帶的設置方向與所述采煤機的運動方向基本平行。

優選所述攝像儀具有安裝角度使所述第三視頻識別帶處于其視頻采集區域內。

優選所述攝像儀連接工作面電液控制系統。

本發明采用視頻監控采煤機、液壓支架組和刮板運輸機三機位置，通過工作面裝備上的視頻識別帶判定其是否處于正常合理位置，使用工作面電液控制系統或其它電控系統調整各裝備的位置，從而達到工作面裝備定位的目的。定位快速準確，精度高，受環境影響的影響小，調整動作直接依據裝備的位置，所見即所得，中間環節少，避免了傳統的采用傳感器的方式中數據傳輸錯誤對定位的不利影響。

附圖說明

附圖1為本發明所述基于圖像測量的工作面裝備定位系統的一個優選實施例的結構示意圖。

附圖標記如下：

1-液壓支架；2-刮板運輸機；3-采煤機；4-第一視頻識別帶；5-第二視頻識別帶；6-第三視頻識別帶。

具體實施方式

參見附圖1，其描述了根據本發明所述基于圖像測量的工作面裝備定位系統的一個優選實施例。該基于圖像測量的工作面裝備定位系統用于工作面裝備的定位控制，其中的工作面裝備主要包括采煤機、液壓支架組和刮板運輸機，當然也可以包括其它設備。工作面液壓支架組由多個液壓支架，在本實施例中液壓支架的數量是6個，液壓支架上設置有攝像儀，攝像儀優選安裝在頂板上，其攝像的方向朝向工作面；刮板運輸機由多個溜槽組成，每個溜槽上分別粘貼識別帶，各識別帶組成第一視頻識別帶，液壓支架組前方的地面上設置有第二視頻識別帶，采煤機上設置有第三視頻識別帶，視頻識別帶優選由色彩突出的可反光材料制成，一面由粘性層以用于粘貼，各視頻識別帶都呈長條狀，寬5～20cm，長度根據液壓支架組、刮板運輸機、采煤機的長度選擇，兩者基本相同即可，各視頻識別帶的設置方向與采煤機的運動方向平行，攝像儀具有一定的安裝角度，以使各視頻識別帶的至少一部分處于其視頻采集區域內。

在實際工作過程中，將各液壓支架上的攝像儀連接工作面電液控制系統，將監測畫面進行實時傳輸，工作面電液控制系統的處理器分析監測畫面，獲取各視頻識別帶在監測畫面中的位置，通過比較各液壓支架上不同攝像儀中視頻識別帶的位置差別，判斷是否存在推移不到位或過位的情況并得到是什么位置出現問題，根據判斷分析的結果，工作面電液控制系統調動該位置處的設備移動，從而實現工作面裝備的精確定位。

以上所述，僅為本發明專利較佳的具體實施方式，但本發明專利的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明專利揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明專利的保護范圍之內。