[發明專利]一種充填支架自動搗實控制系統

無效

• 申請號: 201410103822.2
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103924995A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 牛劍峰;劉清
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21F15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種充填支架自動搗實控制系統，包括放料機構、料位檢測機構、搗實機構和支架控制裝置，其特征在于：所述支架控制裝置與所述充填支架一一對應，用來控制所述充填支架油缸的動作、支架狀態、料位檢測；所述料位檢測機構包括料位檢測傳感器，通過對充填物料堆積狀態識別的檢測裝置，確定物料是否充填到設置的料位高度；所述放料機構連接所述支架控制裝置，所述支架控制裝置通過所述料位檢測機構檢測料位狀態，控制所述放料機構的放料窗口的打開或關閉來進行放料控制；所述搗實機構包括搗實千斤頂及其內置的行程傳感器、充填支架上安裝的傾角傳感器和搗實千斤頂上安裝的壓力傳感器。

2.如權利要求1所述的充填支架自動搗實控制系統，其特征在于：所述放料機構包括電磁閥用以進行漏料口的開啟或關閉控制。

3.如權利要求1所述的充填支架自動搗實控制系統，其特征在于：所述搗實機構使用所述行程傳感器進行搗實千斤頂搗實運動過程控制，使用所述壓力傳感器對搗實力度進行控制，使用調高千斤頂依據傾角傳感器設置值對所述搗實機構進行姿態控制，防止搗實過程中所述搗實千斤頂與充填支架其他部件發生干涉碰撞。

4.如權利要求1至3任一所述的充填支架自動搗實控制系統，其特征在于：所述支架控制裝置按照充填工藝，將放料控制、料位檢測與充填搗實過程控制結合在一起，所述支架控制裝置通過連接器與壓力、行程、傾角和測高傳感器連接，采集傳感器信號并進行相應的動作控制，通過控制程序及其配套控制參數進行充填支架的自動充填控制，最終達到規定的充填高度和充填壓力，以保證采空區充填的密實度。