[發明專利]一種泊車輔助控制方法

有效

• 申請號: 201410103512.0
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103832339A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 王占一
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

技術領域

本發明涉及汽車電子領域，尤其涉及一種泊車輔助控制方法。

背景技術

現階段倒車雷達系統已經很成熟地應用到汽車市場，超聲波傳感器探測到障礙物后將觸發蜂鳴器發出的報警，駕駛員便可根據報警判斷車后方的情況。經過車身電子的不斷發展及市場的需求，單純的倒車雷達已經無法滿足客戶的需求，雖然倒車可視系統彌補了倒車雷達系統的不足，但是增加前雷達已經成了市場需求的趨勢，在以后的汽車市場中泊車輔助系統將會取代倒車雷達系統，客戶可以通過前后超聲波傳感器判斷車輛周圍的障礙物，泊車過程中增加了對車輛前方盲區的監控，有效增加了泊車的安全性。但現有泊車輔助系統存在指示不清楚及無法根據駕駛員的操作意圖切換顯示界面的問題，在一定程度上限制了其泊車輔助作用的有效發揮。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述缺陷，提供一種可根據駕駛員的操作意圖切換顯示界面的泊車輔助控制方法。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種泊車輔助控制方法，包括：

在接收到泊車輔助信號后，輸出雷達顯示信號，使顯示屏顯示雷達顯示界面；

在接收到倒車檔信號后，輸出倒車顯示信號，使顯示屏顯示倒車可視界面；

在接收到所述泊車輔助信號期間，若接收到所述倒車檔信號，則輸出所述倒車顯示信號；

在接收到所述倒車檔信號后，若接收到其他檔信號，則輸出所述雷達顯示信號；

在接收到所述倒車檔信號后，若接收到切換至雷達顯示信號，則輸出所述雷達顯示信號；

在接收到所述切換至雷達顯示信號后，若接收到所述其他檔信號，則輸出所述雷達顯示信號；

在接收到所述切換至雷達顯示信號后，若接收到切換至倒車可視信號或者接收到所述倒車檔信號后，則輸出倒車顯示信號。

優選的是，所述方法還包括：

在接收到所述倒車檔信號后，輸出所述倒車顯示信號，使顯示屏在顯示所述倒車可視界面的同時顯示用于觸發所述切換至雷達顯示信號的切換至雷達顯示按鍵。

優選的是，所述方法還包括：

在接收到所述倒車檔信號后，若接收到切換至雷達顯示信號，則輸出所述雷達顯示信號和第二切換顯示信號，使顯示屏在顯示所述雷達顯示界面的同時顯示用于觸發所述切換至倒車可視信號的切換至倒車可視按鍵。

優選的是，所述方法還包括：

在接收到所述倒車檔信號或所述泊車輔助信號后，判斷車速是否小于或者等于預設的開啟閾值，如是則啟動雷達系統；

在啟動所述雷達系統后，檢測前雷達是否探測到前障礙物及檢測后雷達是否探測到后障礙物，在僅前雷達探測到前障礙物時進入前蜂鳴控制模式；在僅后雷達探測到后障礙物時進入后蜂鳴控制模式；在前雷達探測到前障礙物的同時后雷達也探測到后障礙物時，如最近前障礙物的車距大于或者等于最近后障礙物的車距，則進入后蜂鳴控制模式；如最近前障礙物的車距小于最近后障礙物的車距，則進入前蜂鳴控制模式；

在所述前蜂鳴控制模式下，確定所述前雷達探測到的最近前障礙物所處的前方探測區域，并根據所確定的前方探測區域輸出相對應的前蜂鳴控制信號，使前蜂鳴器以與所確定的前方探測區域相對應的頻率蜂鳴報警；

在所述后蜂鳴控制模式下，確定所述后雷達探測到的最近后障礙物所處的后方探測區域，并根據所確定的后方探測區域輸出相對應的后蜂鳴控制信號，使后蜂鳴器以與所確定的后方探測區域相對應的頻率蜂鳴報警。

優選的是，所述方法還包括：

所述最近前障礙物所處的前方探測區域的車距越小，所對應的前蜂鳴器的蜂鳴頻率越高；

所述最近后障礙物所處的后方探測區域的車距越小，所對應的后蜂鳴器的蜂鳴頻率越高。

優選的是，所述方法還包括：

將前雷達的四個傳感器的前方探測范圍均劃分為由近及遠的四個前方探測區域，其中，第一前方探測區域大于或者等于預設的第一前車距，第二前方探測區域大于或者等于預設的第二前車距，小于所述第一前車距，第三前方探測區域大于或者等于預設的第三前車距，小于所述第二前車距，第四前方探測區域小于所述第三前車距；

所述確定所述前雷達探測到的最近前障礙物所處的前方探測區域，并根據所確定的前方探測區域輸出相對應的前蜂鳴控制信號，使前蜂鳴器以與所確定的前方探測區域相對應的頻率蜂鳴報警包括如下步驟：

步驟511：判斷所述最近前障礙物的車距是否小于或者等于所述第一前車距，如是則執行步驟512；