[發明專利]一種手動擋車輛起步輔助控制方法及系統

在審

• 申請號: 201410103496.5
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103835826A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 吳瓊;馬迎國;彭楊;韓俊;王洪靜;韓曉峰
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: F02D43/00
• 分類號: F02D43/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

1.一種手動擋車輛起步輔助控制方法，其特征在于，包括：

確定車輛當前工況是否為起步工況；

如果所述車輛當前工況為起步工況，則檢測發動機當前怠速是否達到目標轉速；

如果未達到，則增加發動機怠速；

當發動機怠速達到目標轉速后，退點火提前角，并通過怠速閉環控制使所述發動機怠速保持所述目標轉速，直到起步完成。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定車輛當前是否為起步工況包括：

（1）駕駛員踩了離合器；

（2）駕駛員進行了掛擋操作；

（3）車速小于5km/h。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

利用電子控制單元獲取離合器開關信號、空擋開關信號；

利用車速傳感器及電子控制單元獲取車速；

根據所述離合器開關信號確定駕駛員是否踩了離合器；

根據所述空擋開關信號及所述空擋開關信號的變化情況確定駕駛員是否進行了掛擋操作；

確定所述車速是否小于5km/h。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定車輛當前工況是否為起步工況還包括：

獲取油門踏板信號，并根據所述油門踏板信號確定駕駛員是否踩油門；

利用發動機轉速傳感器獲取發動機轉速；

根據所述車速及所述發動機轉速確定虛擬檔位；

如果虛擬檔位沒有出現檔位突然升高情況，且駕駛員沒有踩油門，則確定車輛當前工況為非起步工況；

否則，執行確定車速是否小于5km/h的步驟。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述增加發動機怠速包括：

按照設定的步長增加發動機怠速。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據當前車型標定確定點火提前角值。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，車速大于5km/h時即判斷車輛起步過程完成。

8.一種手動擋車輛起步輔助控制系統，包括：用于獲取車輛當前車速的車速傳感器、用于獲取車輛當前發動機轉速的發動機轉速傳感器、電子節氣門、噴油器、點火線圈；其特征在于，還包括：

電子控制單元，分別與所述車速傳感器、轉速傳感器、電子節氣門、噴油器、點火線圈電連接，用于確定車輛當前工況是否為起步工況，并在起步工況下，通過所述轉速傳感器獲取發動機當前怠速，檢測發動機當前怠速是否達到目標轉速，如果未達到，則調節電子節氣門開度和/或控制噴油器的噴射量來增加發動機怠速；在發動機怠速達到目標轉速后，控制點火線圈退點火提前角；

怠速閉環控制電路，用于使所述發動機怠速保持所述目標轉速，直到起步完成。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，所述系統還包括：分別與所述電子控制單元電連接的離合器開關、空擋開關、油門踏板；

所述電子控制單元，還用于獲取離合器開關信號、空擋開關信號以及油門踏板信號，通過車速傳感器獲取車速，并根據獲取的這些信號及所述車速確定車輛當前工況是否為起步工況。

10.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，所述電子控制單元，還用于根據所述車速及所述發動機轉速確定虛擬檔位，并根據所述虛擬檔位的變化情況及所述油門踏板信號判斷車輛當前工況是否為空擋滑行工況。