[發(fā)明專利]一種在線識別入射激光偏離狀態(tài)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410103456.0
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103909348A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡艷;孫大為;朱俊杰;吳毅雄;楊茜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/02
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種在線識別入射激光偏離狀態(tài)的方法，其特征在于，所述方法用于三明治結(jié)構(gòu)金屬板二氧化碳激光焊，包括以下步驟：采用高速相機(jī)拍攝光致等離子云的圖像，對圖像的預(yù)處理完成后，計(jì)算每一幅圖像的特征參數(shù)，并在指定時(shí)間段內(nèi)完成所述特征參數(shù)的過程統(tǒng)計(jì)量提取，根據(jù)主成分分析方法確定的公式計(jì)算綜合指標(biāo)值；用所述綜合指標(biāo)值判斷入射激光的偏離狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種在線識別入射激光偏離狀態(tài)的方法，其特征在于，所述預(yù)處理包括圖像增強(qiáng)、二值化、圖像分割、邊緣提取和圖像整合；所述圖像分割是指將圖像分割成背景B和目標(biāo)P，目標(biāo)P是指等離子云圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的一種在線識別入射激光偏離狀態(tài)的方法，其特征在于，所述特征參數(shù)包括等離子云圖像的高度、角度、累計(jì)灰度和熵；

所述累計(jì)灰度用I_p表示，計(jì)算公式為：

Ip=1zΣ0≤i<m0≤j<nki,j·gi,j,ki,j=1,gi,j∈P0,gi,j∉P]]>

上式中：g_i,j和k_i,j分別是等離子云圖像中單個(gè)像素的灰度值和權(quán)重，i和j代表所述像素在圖像中的行數(shù)和列數(shù)；z為常系數(shù)，此處z=1000；

所述熵用E_p表示，計(jì)算公式為：

Ep=-Σx=tnp(x)log(p(x))]]>

上式中：x代表像素的灰度等級；n表示圖像的灰度等級，對于8位灰度圖像而言，n=255；t是圖像分割的閾值；p(x)為灰度等級x所占的比例。