[發(fā)明專利]機器人末端砂帶拋光工具無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410103437.8 | 申請日： | 2014-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN104924185A | 公開（公告）日： | 2015-09-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王磊 | 申請（專利權）人： | 淮安市博澤科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B21/16 | 分類號： | B24B21/16;B24B21/18 |
| 代理公司： | 淮安市科文知識產(chǎn)權事務所 32223 | 代理人： | 謝觀素 |
| 地址： | 223009 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 末端 拋光 工具 | ||
1.機器人末端砂帶拋光工具，包括架體和砂帶（12），所述架體上連接有主動輪（5）和從動輪，砂帶（12）盤繞于主動輪（5）和從動輪上，所述主動輪（5）通過馬達（9）驅動，其特征在于：所述架體包括大臂（2）和前臂（3），所述大臂（2）末端通過連接法蘭盤（1）連接機器人末端，前端通過連桿（10）連接前臂（3）末端，所述主動輪（5）連接于大臂（2）一側，所述從動輪包括A從動輪（6）、B從動輪（7）、C從動輪（8），所述大臂（2）上設有沿主動輪（5）徑向向大臂（2）外側延伸的支架（13），A從動輪（6）設置于支架（13）上，所述前臂（3）前端朝向大臂（2）設有支架（13）的一側彎折，B從動輪（7）和C從動輪（8）分別設置于前臂（3）前端部和彎折處；所述主動輪（5）、A從動輪（6）、B從動輪（7）、C從動輪（8）位于同一平面內(nèi)。
2.如權利要求1所述的機器人末端砂帶拋光工具，其特征在于：所述連桿（10）一端與前臂（3）末端固定連接，另一端通過直線軸承滑動連接于大臂（2）前端，所述連桿（10）上還套有彈簧（11），所述彈簧（11）兩端分別與前臂（3）末端、大臂（2）前端連接，并處于壓縮狀態(tài)。
3.如權利要求1所述的機器人末端砂帶拋光工具，其特征在于：所述馬達（9）通過法蘭（14）連接于大臂（2）的另一側，馬達（9）的軸穿過法蘭（14）及大臂（2），主動輪（5）同心連接于馬達（9）的軸。
4.如權利要求1或3所述的機器人末端砂帶拋光工具，其特征在于：所述馬達（3）為氣動或電動或液動馬達。
5.如權利要求1所述的機器人末端砂帶拋光工具，其特征在于：所述支架（13）呈“H”形，其下端垂直固定連接于大臂（2）前端，A從動輪（6）設置于其上端的兩側板之間。
6.如權利要求1所述的機器人末端砂帶拋光工具，其特征在于：所述前臂（3）前端設有U形缺口，所述B從動輪（7）和C從動輪（8）分別設置于U形缺口內(nèi)。
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