[發明專利]創建和使用車輛行駛路徑的本地地圖的系統

有效

• 申請號: 201410103431.0
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN104061936B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 謝恩·S·艾爾瓦特;托馬斯·愛德華·皮盧蒂
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01S19/42
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 包紅健

本發明披露了一種機動車輛地圖繪制系統。該地圖繪制系統包括車載電子存儲裝置、GPS接收器和電子控制器。電子控制器配置為從GPS接收器接收表明車輛當前位置的GPS數據。電子控制器也配置為，如果車輛位置處在位置包跡之外，將GPS數據存儲在電子存儲裝置上。

技術領域

本發明涉及一種車輛系統，尤其是創建和使用車輛行駛路徑的本地地圖的系統。

背景技術

基于GPS（全球定位系統）的機動車輛導航系統是眾所周知的，其提供從出發位置到目的地位置的行駛路線指示。進一步地，基于GPS的系統使得司機可以預覽關于擬行駛路徑的信息，例如速度限制、彎道、山路，以及地圖上的其它道路特征，這也是眾所周知的。這些系統典型地存儲或者下載一組與最常被普通公眾成員行駛的已知道路相關的預先確定的數據。這些數據或者“地圖”典型地由第三方運營商所產生和提供。這些系統是數據密集型的，因為它們是為普通消費者所大量產生的，并且典型地包括橫跨很大地理區域——例如整個美國——的大量道路的地圖數據，即便任何司機個體都不可能用到該系統的大部分數據。

一旦從運營商處下載或者購買，已知的系統典型地為“靜態的”，即，它們提供給司機的是運營商獲取地圖數據時所知的道路的預覽。它們不適應已知道路的改變，也無法得知運營商之前沒有獲取的新的道路。為了應對新的以及變化的道路，運營商們通常提供可以定期下載的地圖數據的“更新”供系統使用者購買。然而，這種更新可能是昂貴、不方便和不及時的。進一步地，已知的系統對于司機個體的特定的駕駛習慣和模式來說不是個性化的。相應地，在預先確定的地圖無法得到（例如，在擬行駛的路徑遠離通常的公路的情況下）或者在地圖運營商尚未獲取或者發布新的道路的更新數據的情況下，已知的系統就沒有用處了。進一步地，已知的系統不與機動車輛交互，從而無法隨著時間的推移響應于司機個體的特定的駕駛習慣和模式來調整車輛的行駛特性。

發明內容

本發明披露了一種機動車輛地圖繪制系統。該地圖繪制系統包括車載電子存儲裝置、GPS接收器和電子控制器。電子控制器設置用于從所述的GPS接收器接收表明車輛當前位置的GPS數據。電子控制器也設置用于，如果車輛位置在位置包跡（envelope）之外，在電子存儲裝置上存儲GPS數據。

附圖說明

圖1是車輛地圖繪制系統元件以及這樣的地圖繪制系統可以在其中被應用的示例性機動車輛環境的概念性圖示。

圖2是示出了有選擇地存儲位置數據以建立行駛過的路線的地圖的方法中的示例性步驟的流程圖。

圖3是圖2的流程圖中示出的步驟的概念性圖示。

圖4是示出了有選擇地存儲海拔高度數據以加強所行駛路線的地圖的方法中的示例性步驟的流程圖。

圖5是圖4的流程圖中示出的步驟的概念性圖示。

圖6是示出了在有選擇地存儲與所行駛路線有關的關注變量所關聯的數據的方法中的示例性步驟的流程圖。

圖7是圖6流程圖中示出的步驟的概念性圖示。

圖8是示出了將車輛當前的行駛路線與之前存儲的路線進行匹配以及利用與之前存儲的路線有關的數據的方法中的示例性步驟的流程圖。

具體實施方式