[發明專利]基于能量裕度約束的電壓在線協調控制方法

有效

• 申請號: 201410103209.0
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103887800A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 劉群英;劉起方;田貴云;田云翔;孟勁松;任文偉;高斌
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: H02J3/12
• 分類號: H02J3/12
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 李順德

1.基于能量裕度約束的電壓在線協調控制方法，包括以下步驟：

a、建立系統勢能函數模型E_p，基于李導數計算能量裕度E_m；

所述能量函數模型E_p為：

Ep=Σi=1n-1Σj=i+1n-[1DLi(PLj0(UjUj0)α-k2Uj2Gij+kUj2(Gijcosδij-Bijsinδij)]·(ωi-ωi0)-Σi=1n-1Σj=i+1n[1Mi(Pmi-k2Uj2Gij)(δij-δij0)+kUj2G(sinδij-sinδij0)-Σi=1n-1Σj=i+1n[kUj2Bij(cosδij-cosδij0)-1Tj(QLj0(UjUj0)β-Qei)lnUj|Uj0Uj]-Σi=1n-1Σj=i+1nBcj2[(Uj)2-(Uj0)2]]]>

其中：D_Li是節點i的阻尼系數；U_i、U_j是節點i、j的電壓；U_i0、U_j0是節點i、j的初始電壓；α、β分別是有功和無功的電壓比例系數；k是有載調壓分接頭的調節率；Gi_j、Bi_j是節點i、j之間的電導和電納；ω_i是發電機i的角速度；ω_i0是發電機的初始角速度；M_i是發電機i的慣性常數；T_j是負荷節點j的負荷恢復系數；Bc_j是節點j并聯電容器組的補償電納；P_mi是節點i的機械功率；P_Lj、Q_Lj是節點j的有功和無功負荷；Q_ei是發電機節點i的無功注入；δ_ij0為節點i、j之間的初始相位差；δ_ij為節點i、j之間的相位差；

所述能量裕度E_m為：

Em=Ep(δs2,Us2)(δu2,Uu2)-Ep(δs1,Us1)(δ(t),U(t))=Ep(x02)(xu)-Ep(x01)(x)]]>

其中，x₀₂:(δ_s2,U_s2)和x_u:(δ_u2,U_u2)是故障后的穩定平衡點和不穩定平衡點；x₀₁:(δ_s1,U_s1)是故障前的穩定平衡點；x:(δ(t),U(t))是在時間t時刻的當前運行點；是故障后的能量裕度；是在時間t的當前勢能值；

b、以能量裕度E_m作為目標函數，無功裕度和電壓允許變化范圍作為約束條件，形成近似線性規劃問題；

c、獲得協調控制策略，完成多種電壓控制方式的協調。