[發明專利]一種灑水車沖洗控制裝置、系統、方法和灑水車

有效

• 申請號: 201410103169.X
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103850215A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 張濤
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別是涉及一種灑水車沖洗控制裝置、系統、方法和灑水車。

背景技術

灑水車是城市清潔廣泛使用的一種工程車輛。作業時，用噴嘴將路面上的垃圾沖洗至路緣，污水沿路緣的排水孔流走，垃圾由用人工或機械收集。在作業過程中，如果水被沖得過遠，在無綠化帶的路面，對人行道上的行人干擾大，垃圾和污水到處飛濺；而在有綠化帶的路面，垃圾會被噴進綠化帶內，反而不便于收集，且對環境造成污染并易因此而產生糾紛。如果水被沖得過近，會帶來清晰不徹底的問題，因此，沖洗寬度是灑水車的一項關鍵參數。

圖1示出現有的灑水車結構圖。如圖1所示，灑水車底盤發動機1通過取力器2的嚙合帶動離心式水泵7運轉，水源取自灑水車上裝的水箱8；當左水閥3或右水閥4打開時，左噴嘴5或右噴嘴6進行灑水，以將路面上的垃圾沖洗至路緣。

圖2示出現有的灑水車電路圖。電源GB取至底盤車電瓶，經電源保護（如保險FU）為各控制線路提供電力。取力器開關S₁閉合，取力器電磁氣閥YV₁得電，汽缸動作取力器2的嚙合，發動機1帶動離心式水泵7運轉；取力器開關S₁斷開，取力器電磁氣閥YV₁失電，汽缸反動作取力器2分離，發動機1脫開，離心式水泵7不運轉。左開關S₂或右開關S₃閉合，左電磁氣閥YV₂或右電磁氣閥YV₃得電，汽缸動作驅動左水閥3或右水閥4打開，對應的左噴嘴5或右噴嘴6噴水；左灑水開關S₂或右灑水開關S₃斷開，左電磁氣閥YV₂或右電磁氣閥YV₃失電，汽缸反動作驅動左水閥3或右水閥4關閉，對應的左噴嘴5或右噴嘴6停止噴水。

通過圖1和圖2可以看出，現有的灑水車是利用電控制電磁氣閥的通和斷，由此，閥門在汽缸的推動下要么全開、要么全關。在其他條件不變（如，發動機轉速）的情況下，噴嘴灑水的寬度恒定，無法實現根據實際道路來調節灑水寬度，造成水資源的浪費。此外，在發動機轉速變化（即，水泵轉速變化）的情況下，灑水寬度與發動機轉速成正比，也就是說，現有的灑水車存在車速越快灑水寬度越寬、車速越慢灑水寬度越窄的弊病，無法實現在車速變化的情況下保持合適的灑水寬度。

發明內容

本發明提供一種灑水車沖洗控制裝置、系統、方法和灑水車，以實現對灑水寬度的控制。

為實現上述目的，本發明提供一種灑水車沖洗控制裝置，灑水車包括水泵、噴嘴以及用于調整噴嘴的灑水方向角的角度調整器，控制裝置包括：接收器，用于接收帶有噴嘴的灑水寬度設定值的信號和帶有水泵的轉速值的信號；以及控制器，與接收器連接，用于根據水泵的轉速值、灑水寬度設定值確定灑水方向角，并輸出控制角度調整器將噴嘴調整到灑水方向角的控制信號。

其中，在灑水方向角大于最大調節值的情況下，控制器輸出轉速過高報警信號；在灑水方向角小于最小調節值的情況下，控制器輸出轉速過低報警信號。

其中，控制器還用于：在灑水方向角大于最大調節值的情況下，減小水泵的轉速；在灑水方向角小于最小調節值的情況下，增大水泵的轉速。

其中，角度調整器包括電動推桿和旋轉接頭，旋轉接頭固定噴嘴，電動推桿推動噴嘴繞旋轉接頭的中心點旋轉，從而改變噴嘴的灑水方向角。

其中，控制器用于：根據水泵的轉速值、灑水寬度設定值以及電動推桿的長度之間的函數關系計算出電動推桿的長度，并輸出將電動推桿調節到所計算出的長度的控制信號。

本發明還提供一種灑水車沖洗控制系統，包括：轉速傳感器，用于采集水泵的轉速信號；灑水寬度設定器，用于設定噴嘴的灑水寬度；以及上述的灑水車沖洗控制裝置。

本發明還提供一種灑水車，灑水車包括上述的灑水車沖洗控制系統。

本發明還提供一種灑水車沖洗控制方法，灑水車包括水泵和噴嘴，該方法包括：接收帶有噴嘴的灑水寬度設定值的信號和帶有水泵的轉速值的信號；根據水泵的轉速值、灑水寬度設定值確定灑水方向角；將噴嘴調整到灑水方向角。

其中，在灑水方向角大于最大調節值的情況下，輸出轉速過低報警信號；在灑水方向角小于最小調節值的情況下，輸出轉速過高報警信號。

其中，控制器還用于：在灑水方向角大于最大調節值的情況下，增大水泵的轉速；在灑水方向角小于最小調節值的情況下，減小水泵的轉速。