[發明專利]一種對塔機的傾斜狀態進行監測的方法、設備及塔機

有效

• 申請號: 201410103152.4
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103910294A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 付英雄;顏瑤
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/16
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及工程機械控制技術領域，尤其涉及一種對塔機的傾斜狀態進行監測的方法、設備及塔機。?

背景技術

在現有工程機械領域，塔式起重機的安裝采用螺栓連接或者銷軸連接，并在塔式起重機安裝完成之后，采用人工檢測方式對用于安裝塔式起重機的螺栓和/或者銷軸是否連接完好進行檢測。但是，在實際應用中，人工檢測方法容易出現紕漏，不僅影響塔式起重機的工作性能，而且塔式起重機在工作過程中，容易發生傾斜、倒塌以及傾翻等事故，使得塔式起重機的工作安全性降低。?

除此之外，即使在塔式起重機安裝完成之后，確定用于安裝塔式起重機的螺栓和/或者銷軸連接完好，但是由于塔式起重機在工作時，起重性能隨著基礎與標準節的垂直度、工作周圍的溫度、濕度以及風速的變化而變化，也就意味著在很多工況下塔式起重機的起重性能達不到預先設定的性能。?

例如：當風速達到一定程度，超過了塔式起重機起重性能要求的風速，使得塔式起重機無法承受該風速，而不能正常工作。但是利用檢測設備對塔式起重機工作環境的改變進行檢測，獲取的數據與塔式起重機起重性能要求的數據不能夠很好的匹配，容易出現檢測出的數據表明塔式起重機工作不存在危險，但是實際中塔式起重機已經存在出現傾斜、倒塌以及傾翻的危險，使得塔式起重機工作過程中的危險系數比較大，安全性能比較低。?

綜上所述，亟需一種對塔機的傾斜狀態進行監測的方法，用于解決目前無法對塔式起重機工作過程中出現的傾斜、倒塌以及傾翻的危險情況進行預測，使得塔式起重機工作過程中的危險系數比較大，安全性能比較低的問題。?

發明內容

本發明實施例提供了一種對塔機的傾斜狀態進行監測的方法、設備及塔機，用于解決目前無法對塔式起重機工作過程中出現的傾斜、倒塌以及傾翻的危險情況進行預測，使得塔式起重機工作過程中的危險系數比較大，安全性能比較低的問題。?

一種對塔機的傾斜狀態進行監測的方法，包括：?

接收錘擺裝置發送的接觸指令，其中，所述接觸指令中包含了所述錘擺裝置中的擺錘觸碰到所述錘擺裝置中的位置開關的標識信息；?

根據存儲的位置開關的標識信息與塔機的傾斜狀態信息之間的對應關系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關的標識信息對應的塔機的傾斜狀態信息；并?

針對所述塔機的傾斜狀態信息，發出預警信息。?

所述傾斜狀態信息包含了安裝階段的傾斜狀態信息，其中，所述安裝階段的傾斜狀態信息包含了安裝正常信息以及安裝異常信息；?

存儲的位置開關的標識信息與塔機的傾斜狀態信息之間的對應關系，包括：?

確定位于所述擺錘同一側的至少兩個位置開關距離所述擺錘的水平距離值；其中，第一位置開關距離所述擺錘的第一水平距離值小于第二位置開關距離所述擺錘的第二水平距離值、且在垂直方向上所述第一位置開關位于所述第二位置開關的上面；并?

根據確定的水平距離值，建立第一位置開關的標識信息與安裝正常信息之間的對應關系，以及第二位置開關信息與安裝異常信息之間的對應關系值。?

在接收所述錘擺裝置發送的接觸指令之前，所述方法還包括：?

確定塔機當前處于安裝階段；?

根據存儲的位置開關的標識信息與塔機的傾斜狀態信息之間的對應關系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關的標識信息對應的?塔機的傾斜狀態信息，包括：?

根據建立的第一位置開關的標識信息與安裝正常信息之間的對應關系，以及第二位置開關信息與安裝異常信息之間的對應關系值，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關的標識信息對應的塔機的傾斜狀態信息。?

針對所述塔機的傾斜狀態信息，發出預警信息，包括：?

當確定的傾斜狀態信息為安裝正常信息時，發出安裝正常信號；?

當確定的傾斜狀態信息為安裝異常信息時，發出安裝異常的報警信號。?

所述傾斜狀態信息包含了工作階段的傾斜狀態信息，其中，所述工作階段的傾斜狀態信息包含了工作異常信息和工作危險信息；?

存儲的位置開關的標識信息與塔機的傾斜狀態信息之間的對應關系，包括：?

確定位于所述擺錘同一側的至少兩個位置開關距離所述擺錘的水平距離值；其中，第三位置開關距離所述擺錘的第三水平距離值小于第四位置開關距離所述擺錘的第四水平距離值、且在垂直方向上所述第三位置開關位于所述第四位置開關的上面；并?

根據確定的水平距離值，建立第三位置開關的標識信息與工作異常信息之間的對應關系，以及第四位置開關信息與工作危險信息之間的對應關系值。?