[發明專利]一種螺母擰緊裝置

有效

• 申請號: 201410103134.6
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103878578A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 肖利;孫宇
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;李翔

1.一種螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置包括：

擰緊單元，所述擰緊單元包括用于擰緊輪胎安裝螺母的多根擰緊軸（21）；

用于使所述擰緊軸（21）對準對應的輪胎安裝螺母的調節單元；以及

支撐架（70），所述調節單元安裝在所述支撐架（70）上，所述擰緊單元懸掛在所述調節單元上。

2.根據權利要求1所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述調節單元包括頂部移動小車（31b）、底板（32a）、直線滑軌（31a）、第一直線軸承（33d）、導向軸（32c）、第二直線軸承（32b）、懸掛機構以及回旋機構（34），所述擰緊單元通過所述懸掛機構懸掛在所述頂部移動小車（31b）上；

所述直線滑軌（31a）固定于所述支撐架（70）的上部且沿與豎直方向（Z）相垂直的第一方向（X）延伸，所述頂部移動小車（31b）位于所述直線滑軌（31a）上且與所述直線滑軌（31a）滑動連接，以能夠實現所述擰緊單元沿所述第一方向（X）的移動；

所述頂部移動小車（31b）具有上下貫通的中間開口，所述底板（32a）位于所述頂部移動小車（31b）的下部且對應于所述頂部移動小車（31b）的中間開口，所述底板（32a）的下部成對的并排設置有所述第二直線軸承（32b），所述導向軸（32c）插套在所述第二直線軸承（32b）內形成滑動連接，且所述導向軸（32c）沿與所述第一方向（X）相垂直的第二方向（Y）延伸，該第二方向（Y）垂直于所述豎直方向（Z），且所述導向軸（32c）兩端安裝在所述頂部移動小車（31b）下部的導向軸安裝孔（a）內，以能夠實現所述擰緊單元沿所述第二方向（Y）的移動；

所述懸掛機構包括導向桿（33c），所述第一直線軸承（33d）位于所述底板（32a）上并與所述底板（32a）固定，所述導向桿（33c）豎直套裝在所述第一所述直線軸承（33d）中形成滑動連接，以實現所述擰緊單元沿所述豎直方向（Z）的移動；

所述回旋機構（34）一端與所述懸掛機構連接，另一端與所述擰緊單元連接，且所述回旋機構包括第一鉸接結構和第二鉸接結構，其中所述第一鉸接結構具有沿所述豎直方向（Z）的鉸接軸線，并且所述第二鉸接結構具有沿所述第二方向（Y）的鉸接軸線，從而使得所述擰緊單元能夠相對于所述懸掛機構繞所述豎直方向（Z）轉動和所述第二方向（Y）轉動。

3.根據權利要求2所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述回旋機構（34）包括第一連接塊（34a）、第二連接塊（34b）、連接軸（34c）、回旋塊（35a）和第一銅套，所述第二連接塊（34b）與所述擰緊單元固定，所述第一連接塊（34a）的一端通過所述連接軸（34c）與所述第二連接塊（34b）鉸接以形成所述第二鉸接結構，從而實現所述擰緊單元沿所述第二方向（Y）的轉動；所述回旋塊（35a）呈圓筒狀且固定于所述懸掛機構，所述回轉塊（35a）內插設有第一銅套，所述第一連接塊（34a）的另一端安裝在所述第一銅套內，且所述第一連接塊（34a）能夠在所述第一銅套內旋轉以形成所述第一鉸接結構，從而實現所述擰緊單元繞所述豎直方向（Z）的轉動。

4.根據權利要求2所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述調節單元還包括平衡吊（33a），所述平衡吊（33a）位于所述底板（32a）的上方且固定在所述底板（32a）上。

5.根據權利要求2所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括安全索（60），所述安全索（60）一端與所述底板（32a）固定，另一端與所述回旋機構（34）固定。

6.根據權利要求1所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括用于預先設置擰緊數據的控制器（50），該控制器（50）設置在所述支撐架（70）上，所述控制器（50）與所述擰緊單元電連接，以能夠通過控制所述擰緊單元而驅動所述擰緊軸（21）。

7.根據權利要求6所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊單元包括擰緊箱（22），該擰緊箱（22）內部設有用于對應地驅動所述擰緊軸（21）旋轉的旋轉驅動電機，所述控制器（50）電連接于所述旋轉驅動電機。

8.根據權利要求7所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括對稱設置的用于安全防護的安全軸（40），所述安全軸（40）與所述擰緊軸（21）均從所述擰緊箱（22）伸出且所述安全軸（40）與所述擰緊軸（21）平行設置。