[發明專利]電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201410102884.1
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN104512459B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 川崎慧;西村裕史;永井勇;若井滿
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 張鑫

1.一種電動助力轉向裝置，包括：橋式電路，該橋式電路由多個開關元件構成；電動機，該電動機連接于所述橋式電路的輸出端子間，對轉向系統施加輔助力；電動機繼電器，該電動機繼電器連接于所述橋式電路與所述電動機之間；以及輸出端子電壓檢測電路，該輸出端子電壓檢測電路對所述橋式電路的輸出端子電壓進行檢測，所述電動助力轉向裝置的特征在于，

包括判定單元，該判定單元在將構成所述橋式電路的所述多個開關元件之中的、配置于所述橋式電路的低電位側的開關元件中的一個開關元件通電時，基于與所述橋式電路的輸出端子的電壓的變動相對應的值，來對所述電動機繼電器是正通電還是正斷開進行判定。

2.如權利要求1所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，

所述判定單元基于由所述輸出端子電壓檢測電路所檢測出的所述輸出端子電壓的變動差分的累積值是否為閾值以上，來進行所述判定。

3.如權利要求1所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，

所述判定單元基于電動機的角加速度是否在規定的閾值范圍外，來進行所述判定，其中，所述電動機的角加速度根據由所述輸出端子電壓檢測電路所檢測出的所述輸出端子電壓來求出。

4.如權利要求1所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，

所述判定單元基于電動機的感應電壓是否在規定的閾值范圍外，來進行所述判定，其中，所述電動機的感應電壓根據由所述輸出端子電壓檢測電路所檢測出的所述輸出端子電壓來求出。

5.如權利要求1所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，

所述判定單元基于由所述輸出端子電壓檢測電路所檢測出的所述輸出端子電壓是否呈現表示規定閾值以上的變動的邊緣形狀，來進行所述判定。

6.如權利要求2至5的任一項所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，

在將所述電動機繼電器驅動成通電狀態后，在將構成所述橋式電路的所述多個開關元件中的、配置于所述橋式電路的低電位側的開關元件中的一個開關元件通電之前的期間內，在連接有所述電動機繼電器的一側的輸出端子的電壓表現出變動的情況下，所述判定單元判定為所述電動機繼電器處于通電狀態。