[發明專利]用于增強機動性的預測性車輛系統性能選擇的方法和系統

有效

• 申請號: 201410102859.3
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN104071160B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 卡瓦庫·O·普拉卡什-阿桑特;盧建波;曾福林;迪米塔爾·彼得洛夫·菲爾烏;斯蒂文·約瑟夫·斯瓦波夫斯基
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 王淑麗

本發明公開了一種預測性增強機動性的系統，其針對預測的潛在安全碰撞提供了對底盤和轉向模式的車輛性能選擇的增強的及時傳遞。本發明的主輸入包括對在前車輛接近度的判定、周圍交通的密度、前方的碰撞警示性警報、以及用于車輛模式選擇的預測性增強機動性的決策子系統。本發明的系統提供了客制化的車輛動力學底盤和轉向動態模式輸出，其基于對于車輛碰撞可能性的預測性決策，用來改善駕駛員的操控性和安全性。另外，本發明提供了改進的系統和方法，其整合了與時間相關的車間時距、前方碰撞警示性警報、以及交通密度，以用于嵌入底盤碰撞模式的決策制定。該預測性增強機動性的決策模塊允許車輛動力學模式選擇基于與潛在碰撞的接近度被定制。

技術領域

本發明總體上涉及用于機動車輛的自適應系統。尤其是，本公開的發明涉及一種預測性增強機動性的裝置，其針對預測的潛在安全碰撞提供底盤和轉向模式之間的車輛性能選擇的及時傳遞。

背景技術

能夠基于駕駛員、車輛和環境狀況傳遞自動車輛模式調整的自動技術是正在發展的技術領域。自適應技術的變化是已知的，在一些已知的例子中，該自動的車輛模式展示了自適應車輛動力學和動力傳動系統的模式選擇以增強整體的駕駛體驗，該模式選擇來自于，舉例來說，運動、標準以及舒適。

然而，自適應技術的發展仍然處于早期階段并且存在著其他加強已知的自適應車輛系統的機會。這些進步可以通過利用預測傳感和車輛上的信息能力來完成，以覆蓋用于改進駕駛員便利和安全性的更多情況。

挑戰在于開發出能夠實時預測狀況以增強用于車輛的自動模式選擇的附加方法。舉例來說，具有如下方法是有益的，即，對于預測的潛在碰撞能夠智能地選擇用于增強機動性的底盤轉向和懸架組合。

創新性的車輛技術提供了用于使增強自適應車輛系統滿足定制的車輛性能與客制化服務的需求的顯著機會。

發明內容

本發明通過提供一種預測性增強機動性的系統的形式的改進的方法和系統克服了現有技術中的多個問題，該預測性增強機動性的系統包括增強已知的自適應車輛系統的專用模塊。按照本發明的預測性增強機動性的系統針對預測的潛在安全碰撞提供了底盤和轉向模式的車輛性能選擇的增強的及時傳遞。

本發明的主輸入包括對在前車輛的接近度的判定、周圍交通的密度、前方的碰撞警告性警報、以及用于車輛模式選擇的預測性增強機動性的決策子系統。

本發明的預測性增強機動性的系統提供了多個相比現有技術的明顯優勢。特別地，基于對車輛碰撞可能性的預測決策，本發明的系統提供了客制化的車輛動力學底盤和轉向動態模式輸出，以實現改進的駕駛機動性和安全性。

另外，本公開的發明提供了一種改進的系統和方法，其結合了與時間相關的車間時距(headway)、前方碰撞警告性警報、以及交通密度，以用于嵌入底盤碰撞模式的決策制定。該預測性增強機動性的決策模塊允許車輛動力學模式選擇基于潛在碰撞的接近度被定制。

當本發明的系統運行時，自縱向位置的預測性高度風險情況被給予針對駕駛安全的優先級。另外，自環境傳感器計算的周圍的交通密度被用于交通密度輸入，該環境傳感器包括盲點信息系統。另外，該與時間相關的車間時距和前方碰撞警示性警報決策等級的組合提供附加的可靠性，以當需要增強的車輛機動性時確保可靠的模式轉換。

上述優點和其他優點與特性通過結合附圖對以下優選實施例的詳細描述是顯而易見的。

附圖說明

為了更完整的理解本發明，應參考將在附圖中示出的更詳細的實施例和通過本發明的實施例的方式描述如下：

圖1示出了本發明的預測性增強機動性系統的框圖；

圖2示出了車輛可能遇到的潛在碰撞情況，其中駕駛員需要操控遠離(maneuverfrom)前方車輛；