[發明專利]船外機油門檔位自動調節裝置

有效

• 申請號: 201410102653.0
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103910054A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 陳茜;胡逢源;余偉;張保平;高爽;張滿慧;邵東;郭春陽;謝婷婷;孫天仕
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種船外機裝置。

背景技術

使用船外機作為推進裝置的水面無人艇具有廣泛的應用前景，其關鍵技術之一就是實現船外機油門和檔位的自動控制。船外機的油門和檔位一般采用純機械的控制方式，通過拉動油門線和檔位線來分別調節油門和檔位。現有的油門檔位自動控制裝置主要采用滾珠絲杠或齒輪齒條的結構形式。

滾珠絲杠式換擋致動器已有相關產品。通過滾珠絲杠將螺桿的轉動轉化為為螺母的直線運動，從而拉動檔位線實現換擋操作。這種結構的優點是精度高、推力大、動作平穩，缺點是速度慢、傳動距離短。

專利號US5352138公開了一種船外機油門檔位遙控裝置，它采用了齒輪齒條的結構形式。此裝置的遙控器與齒輪齒條結構連接，操作人員操作時拉動齒條帶動齒輪轉動，系統檢測到齒輪的轉動量后控制電機轉動，再通過一個齒輪齒條結構拉動油門線或檔位線。這種結構的優點是承載力大、傳動距離長、結構簡單，缺點是對加工和安裝精度要求較高，若加工安裝精度差，傳動噪音大、磨損大。

綜上所述，目前需要尋求一種動作快速、位置精度高的船外機油門檔位自動調節裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供能夠快速調節船外機油門和檔位，且具有較高位置精度的船外機油門檔位自動調節裝置。

本發明的目的是這樣實現的：

本發明船外機油門檔位自動調節裝置，其特征是：包括船外機、檔位調節器、油門調節器、檔位線、油門線、控制器，船外機固定在船體上，檔位調節器通過檔位線連接船外機，油門調節器通過油門線連接船外機，控制器分別與檔位調節器和油門調節器，控制器通過控制檔位調節器和油門調節器實現對船外機檔位和油門的控制。

本發明還可以包括：

1、所述的檔位調節器包括檔位殼體、檔位線圈、檔位隔磁環、檔位銜鐵、檔位導磁套、檔位端蓋、檔位拉桿、檔位復位彈簧，檔位端蓋安裝在檔位殼體上，檔位導磁套的橫向剖面為環形，檔位導磁套的縱向剖面為兩個“山”字形，檔位導磁套設置在檔位殼體里，檔位線圈包括第一檔位線圈和第二檔位線圈，第一檔位線圈和第二檔位線圈分別設置在“山”字結構的兩個凹陷部分中，檔位銜鐵包括相連的第一檔位銜鐵和第二檔位銜鐵，第一檔位銜鐵和第二檔位銜鐵均設置通孔且其通孔相通，第一檔位銜鐵和第二檔位銜鐵安裝在檔位導磁套環形結構的中空部分里，第一檔位銜鐵和第二檔位銜鐵的連接處設置凹陷，檔位拉桿上設置凸臺，檔位拉桿穿過檔位端蓋、第一檔位銜鐵、第二檔位銜鐵、檔位殼體，凸臺設置在凹陷里使第一檔位銜鐵和第二檔位銜鐵能夠帶動檔位拉桿一體運動，檔位復位彈簧套于檔位拉桿上，檔位復位彈簧的一端頂在檔位端蓋上，檔位復位彈簧的另一端頂在檔位殼體上，檔位導磁套的兩個“山”字形凹陷部分分別安裝第一檔位隔磁環和第二檔位隔磁環。

2、所述的油門調節器包括油門殼體、油門線圈、油門隔磁環、油門銜鐵、油門導磁套、油門端蓋、油門拉桿、油門復位彈簧、套筒，油門端蓋安裝在油門殼體上，油門導磁套的主體為空心圓柱，在空心圓柱的一端設置端部安裝板，在安裝板下方均勻設置五個線圈安裝板，套筒安裝在端部安裝板和油門端蓋之間，油門導磁套設置在油門殼體里，油門線圈包括第一-第五油門線圈，五個油門線圈分別設置在五個線圈安裝版和端部安裝板之間，油門銜鐵包括相連的第一油門銜鐵和第二油門銜鐵，第一油門銜鐵和第二油門銜鐵均設置通孔且其通孔相通，第一油門銜鐵和第二油門銜鐵安裝在油門導磁套的空心部分里，第一油門銜鐵和第二油門銜鐵的連接處設置凹陷，油門拉桿上設置凸臺，油門拉桿穿過油門端蓋、第一油門銜鐵、第二油門銜鐵、油門殼體，凸臺設置在凹陷里使第一油門銜鐵和第二油門銜鐵能夠帶動油門拉桿一體運動，油門復位彈簧套于油門拉桿上并位于第一油門銜鐵的通孔里，油門復位彈簧的第一端頂在油門端蓋上，油門復位彈簧的第二端頂在凸臺上，線圈安裝板與線圈安裝板之間以及線圈安裝板與端部安裝板之間的圓柱體上設置油門隔磁環。

3、油門拉桿未與油門線相連的端部安裝擋塊，擋塊位于油門殼體外，擋塊上安裝測距傳感器。

4、檔位殼體、檔位端蓋、檔位拉桿、檔位復位彈簧均為非導磁材料。

5、油門殼體、油門端蓋、油門拉桿、油門復位彈簧、擋塊均為非導磁材料。

本發明的優勢在于：本發明與現有的油門檔位自動控制裝置相比結構簡單，能夠快速調節船外機油門和檔位，且具有較高位置精度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的檔位調節器剖視圖；

圖3為本發明的油門調節器剖視圖。