[發明專利]一種礦井防水閘門控制系統及控制方法

無效

• 申請號: 201410102614.0
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103925003A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 燕林青;周衛國;劉建偉;趙金海;閆志安
• 申請（專利權）人: 平頂山市通運礦山機械廠
• 主分類號: E21F17/12
• 分類號: E21F17/12;E21F17/18
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張燕

技術領域

本發明涉及到煤礦礦井用設備，具體的說是一種礦井防水閘門控制系統及控制方法。

背景技術

防水閘門是以防止礦井某個區域因水患波及到其他區域安全的重要設施，大多都設置在大巷運輸線路上，上有架空線，下有運輸鐵道。當水患發生時，礦井下的工作人員需要先將架空線和運輸鐵道拆除，這樣才能放下防水閘門，這需要耗費大量時間，因此，在實際生產中往往造成由于不及時放下防水閘門導致一定的損失。

發明內容

為解決現有技術中防水閘門的關閉需要先拆除架空線和運輸鐵道所導致的防水閘門不能及時關閉的問題，本發明提供了一種礦井防水閘門控制系統及控制方法，該控制系統和控制方法實現了自動拆除鐵道和防水閘門的自動關閉，大幅度縮短了防水閘門的關閉時間。

本發明為解決上述技術問題采用的技術方案為：一種礦井防水閘門控制系統，包括控制器、液壓站、防水閘門和可折疊鐵道，其中，可折疊鐵道從防水閘門的下方穿過，控制器通過控制液壓站工作進而先驅動可折疊鐵道的折疊或打開，然后再驅動防水閘門的關閉或打開。

所述防水閘門打開和關閉的極限位置處均設置有觸點到位開關，所述可折疊鐵道折疊時的兩個極限位置處也均設置有觸點到位開關。

所述可折疊鐵道包括位于防水閘門正下方的折疊段和與折疊段配合形成完整鐵道的固定段，所述折疊段由液壓驅動機構驅動其與固定段的配合或斷開。

所述折疊段與固定段鉸接，并由液壓驅動機構驅動其繞固定段轉動進而實現折疊或打開。

上述礦井防水閘門的控制方法為：防水閘門的開合由控制器驅動液壓來控制，并由觸點到位開關判定其是否到位，其工作流程如下：

1）當需要關閉防水閘門時，啟動控制器使液壓站工作，然后通過液壓油控制可折疊鐵道折疊起來以便于防水閘門的關閉；

2）當可折疊鐵道折疊到位后觸碰到觸點開關a1，觸點開關a1將信號傳遞給控制器，控制器再向防水閘門的驅動機構中輸入液壓油以驅動防水閘門關閉；

3）當防水閘門觸碰到地面的觸點開關b1時，表明防水閘門已徹底關閉，該觸點開關b1將信號反饋給控制器，控制器控制液壓站處于待機狀態；

4）當需要打開防水閘門時，控制器根據相關指令驅動液壓油進入防水閘門的驅動機構中，從而打開防水閘門；

5）當防水閘門上升過程中觸碰到上方的觸點開關b2時，表明防水閘門已經打開，此時觸點開關b2將信號反饋給控制器，控制器控制液壓將處于折疊狀態的可折疊鐵道打開以形成供列車通過的鐵道；

6）當可折疊鐵道在打開過程中觸碰到極限位置的觸點開關a2時，表明可折疊鐵道已形成允許列車通過的完整鐵道，此時，觸點開關a2將信號反饋給控制器，控制器關閉液壓站。

本發明中，除了上述設備外，還可在巷道內設置監控攝像頭，由專人負責監控并及時啟動控制器來關閉防水閘門；

另外，防水閘門的門體和門框上安裝一對防護光幕，以防止因關門時有物體存在，造成夾傷人或物等安全事故。

本發明中，液壓站由電磁閥控制，PLC控制器通過控制各電磁閥的通斷實現液壓油對可折疊鐵道和防水閘門的控制。

有益效果：本發明通過將防水閘門下方的鐵道做成可折疊鐵道，這樣可以通過控制器驅動液壓先折疊鐵道然后再關閉防水閘門，實現了防水閘門關閉和打開的自動化，不僅節省了大量的時間，提高了效率，而且也可以實現遠程監控和控制，可以提前發現險情并預先處理，實現了險情的早發現、早處理，延長了工作人員的應變時間。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中可折疊鐵道的一種實施方式圖；

附圖標記：1、控制器，2、液壓站，3、防水閘門，4、可折疊鐵道，401、固定段，402、折疊段，403、液壓驅動機構。

具體實施方式

????如圖所示，一種礦井防水閘門控制系統，包括控制器1、液壓站2、防水閘門3和可折疊鐵道4，其中，可折疊鐵道4從防水閘門3的下方穿過，控制器1通過控制液壓站2工作進而先驅動可折疊鐵道4的折疊或打開，然后再驅動防水閘門3的關閉或打開。

以上為本發明的基本實施方式，可在以上基礎上做進一步的改進或限定：

如，所述防水閘門3打開和關閉的極限位置處均設置有觸點到位開關，所述可折疊鐵道4折疊時的兩個極限位置處也均設置有觸點到位開關；