[發明專利]基于模糊技術的表面處理設備行車智能控制方法和系統

有效

• 申請號: 201410102498.2
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103955171B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 馮果
• 申請（專利權）人: 東莞市維迅機械科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L29/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.基于模糊技術的表面處理設備行車智能控制方法，其特征包括以下步驟：

步驟1、啟動智能控制系統，建立工業計算機和PLC的通信網絡，為數據通信作好準備；

步驟2、智能控制系統從PLC中實時查詢每臺行車是否空閑，如果空閑，則執行步驟3，反之，繼續查詢每臺行車的空閑情況；

步驟3、從PLC中獲取行車行走槽位范圍內的流程號、步號；

步驟4、判斷行車行走槽位范圍內的優先級，如果不等于相應的優先級則返回查找下一優先級，如果等于相應的優先級，則執行步驟5；

步驟5、判斷該槽位是否有流程號，如果有流程號，則該槽位中有工件，為目標槽位，執行步驟6，反之返回查詢下一槽位，直至查詢到目標槽位；

步驟6、根據流程號、步號和槽位號從數據庫中搜索查詢當前目標槽位的設定時間以及滴水時間；

步驟7、將當前的步號在步驟6中的步號的基礎之上加一，為查詢下一目標槽位作準備；

步驟8、根據當前的流程號、新步號和槽位號再次從數據庫中搜索取得下一目標槽位號；

步驟9、檢查下一目標槽位是否超出行車行走槽位范圍，如果行走槽位范圍則放棄此次操作，讓在行走槽位范圍內的行車去作處理，如果沒有超出行程范圍則執行步驟10；

步驟10、檢查行車要去的目標槽位和下一目標槽位附近是否有別的行車在工作，如果有行車在附近工作，為了防止行車相撞，則放棄此次操作，去處理別的槽位，如果沒有行車在附近就作后續處理；

步驟11、判斷該行車要去的目標槽位和下一目標槽位是否有別的行車已經要去處理，如果是就返回處理別的槽，如果不是就作后續處理；

步驟12、根據步驟5中獲取得到的目標槽位以及步驟6中獲取得到的滴水時間在工業計算機中進行按預先的約定編碼，并將這些編碼以通信的方式寫入PLC中；

步驟13、工業計算機發送完成編碼后再次發送啟動行車工作的信號至PLC；

步驟14、當PLC接收到啟動行車工作的信號后，將對這些編碼進行解碼，解碼出行車需要的槽位和相關的動作，并讓行車按解碼出來的信息進行工作，當行車完成解碼的全部動作后，再次向智能控制系統發出空閑信號，系統將從步驟2重新開始計算下一個要處理的槽位；

步驟15、當做完槽位內的全部工件后，退出智能控制系統。

2.基于模糊技術的表面處理設備行車智能控制系統，其特征在于，其包括：由工業計算機和PLC構成行車自動控制網絡系統，其中工業計算機通過以太網通信來獲取PLC中各槽位的溫度、電壓、電流、料號、流程，同時為生產線的工藝工程師提供編制生產工藝的流程介面和設定相關參數以及修改參數的行車智能控制系統，行車智能控制系統根據實際的工藝流程和設定時間動態實時地進行模糊智能的運算和處理，并將其處理結果進行編碼以通信的方式發送給PLC，PLC接收到命令將其解碼后，控制行車變頻器驅動行車的升降或橫向移動以完成對工件的搬運工作。