[發明專利]包括旋轉激光器和激光接收器的建筑激光系統

有效

• 申請號: 201410102474.7
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN104061911A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: T·費斯勒;B·施托克爾
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種建筑激光系統，所述建筑激光系統至少包括：

旋轉激光器，所述旋轉激光器具有激光單元和可連續地旋轉的偏折裝置，用于發射旋轉激光束，使得所述旋轉激光束限定基準面；

激光接收器，所述激光接收器具有激光束檢測器，所述激光束檢測器在所述激光接收器上至少在一維區域上延伸，從而所述激光接收器形成為根據所述激光束檢測器上激光束的入射生成輸出信號；以及

評估單元，所述評估單元用于確定所述激光接收器在所述旋轉激光器的視野中所位于的激光接收器方向，

其特征在于

存儲器，在所述存儲器中存儲有：

多個與所述偏折裝置的旋轉相關的定義的旋轉角度范圍，以及

分別唯一地指派給各旋轉角度范圍的數字碼，并且所述數字碼包括基于所定義的與激光束相關的狀態的序列的狀態值序列，所述狀態是從與激光束相關的至少兩個定義的不同分立狀態的組獲得的，以及

控制單元，所述控制單元用于所述激光單元的與偏折裝置旋轉同步的與所述至少兩個不同分立狀態的生成相關的控制，使得在各旋轉角度范圍中，借助于連續地發生的各旋轉角度范圍的交叉，在所述偏折裝置的一系列旋轉軌跡中分別生成對應于各旋轉角度范圍的與所述激光束相關的狀態的序列，并且其中，所述評估單元形成為：

生成連續生成的輸出信號的輸出信號序列，

識別所存儲的狀態值序列中對應于所述輸出信號序列的狀態值序列，以及

根據指派給對應于所識別的狀態值序列的碼的所述旋轉角度范圍來確定所述激光接收器方向。

2.根據權利要求1所述的建筑激光系統，其特征在于

與所述偏折裝置的旋轉相關地，在至少180°的圓周范圍上，特別地在360°的圓周范圍上，限定所述存儲器中存儲的所述旋轉角度范圍，

特別地，在所述圓周范圍上限定分別具有相等寬度的至少30個，特別地至少100個，特別地至少500個旋轉角度范圍。

3.根據權利要求1或2所述的建筑激光系統，

其特征在于

所述存儲器中存儲的所述碼被定義為使得分別指派給緊鄰的旋轉角度范圍的碼的狀態值序列的相鄰對僅相差一個值。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的建筑激光系統，

其特征在于

所述存儲器中存儲的所述碼被定義為使得所述狀態值序列分別包括至少五個狀態值的狀態值序列成員數，特別地，所述控制單元形成為控制所述激光單元使得利用在數目上對應于所述狀態值序列成員數，特別地具有相同數目，的一系列旋轉軌跡來生成各狀態序列，和/或

所述狀態是從與所述激光束相關的精確的兩個定義的不同分立狀態的組獲得的。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的建筑激光系統，

其特征在于

通過開啟和關閉所述激光束來給出與所述激光束相關的所述至少兩個定義的不同分立狀態中的至少兩個，和/或

所述至少兩個定義的不同分立狀態的不同之處在于：

所述激光束的不同分立強度值，和/或

所述激光束的不同分立調制頻率。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的建筑激光系統，

其特征在于

所述評估單元和/或所述激光接收器形成為與所述至少兩個定義的不同分立狀態相關地對在所述輸出信號序列的范圍中獲取的輸出信號進行評估并且將對應的信息添加到所述輸出信號，并且

所述評估單元形成為通過使用添加到各輸出信號的信息來識別對應的狀態值序列。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的建筑激光系統，其中，通過將所述激光束切換為開啟和關閉來給出與所述激光束相關的所述至少兩個定義的不同分立狀態中的至少兩個，

其特征在于，

所述激光接收器形成為利用添加的與所述激光束入射到所述激光束檢測器上的入射時間相關的信息生成所述輸出信號，和/或

所述評估單元形成為將與接收時間相關的信息添加到各發送的輸出信號，

使得所述輸出信號序列的各輸出信號分別具有根據所述激光束在所述激光束檢測器上的入射添加的時間信息，

并且其中，所述評估單元能夠從而通過使用添加到所獲取的輸出信號序列的所述輸出信號的所述時間信息來識別對應于所獲取的輸出信號序列的所述狀態值序列。