[發明專利]自主式車輛的顯示系統和方法

有效

• 申請號: 201410102381.4
• 申請日: 2014-02-06
• 公開（公告）號: CN104057956B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: O·尖霍尼;A·德加尼;C·A·格林;J·A·薩林格爾;D·M·贊德
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/182
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 成城,楊炯

相關申請的交叉引用

本申請要求于2013年2月6日提交的美國臨時申請No.61／761301的權益，其全部內容通過引用并入本文。

技術領域

技術領域總體上涉及車輛的自動控制，且更具體地涉及與車輛的自動控制相關的顯示器和方法。

背景技術

已經開發了控制系統和相關方法以提供對車輛(例如機動車輛)的自動或自主控制。通過采用各種傳感器來識別道路、在道路上導航以及避免與其他車輛碰撞，這些控制系統和方法允許車輛在道路上自主地駕駛。

通常，所述系統能夠在至少自動模式和手動模式之間切換，在自動模式中計算裝置控制所述車輛的操作，在手動模式中駕駛員控制車輛。在車輛的自動操作中出現錯誤時，控制系統可能需要切換到手動模式、或由駕駛員切換到手動模式。通常，所述切換可能發生在駕駛員毫不知情的情況下。而在其他時間，駕駛員必須確定系統何時發生錯誤，并且引起到手動模式的切換。

因此，期望提出一種控制系統和方法，其可通知駕駛員關于控制系統在自動模式中的操作。此外，通過隨后的詳細描述和所附權利要求書并結合附圖以及上述技術領域和背景技術，本發明的其他期望特征和特點將是顯而易見的。

發明內容

提供了一種用于自動地控制車輛的操作的控制系統。在一個示例性實施例中，所述控制系統包括用于感測車輛外部的環境的外部傳感器。處理器與外部傳感器通信，并且構造成至少部分地基于車輛外部的感測到的環境來計算車輛的行車計劃。所述處理器還構造成至少部分地基于車輛周圍的感測到的環境來計算車輛的行車計劃的置信度。所述控制系統還包括與處理器通信的顯示器，所述顯示器構造成從處理器接收數據并且顯示所述行車計劃和所述置信度中的至少一個的圖示。

提供了一種用于自動地控制車輛的操作的方法。在一個示例性實施例中，所述方法包括感測車輛外部的環境。所述方法還包括至少部分地基于車輛外部的感測到的環境來計算所述車輛的行車計劃。至少部分地基于所述車輛周圍的感測到的環境來計算所述車輛的行車計劃的置信度。所述方法還包括顯示所述行車計劃和所述置信度中的至少一個的圖示。

附圖說明

在下文將結合以下附圖來描述示例性實施例，其中相同的附圖標記表示相同的部件，并且在附圖中：

圖1是根據實施例的車輛的控制系統的框圖；

圖2是根據示例性實施例的具有平視顯示器的擋風玻璃的內部視圖，所述平視顯示器顯示具有軌跡圖標的行車計劃圖標；

圖3是根據示例性實施例的指示車輛處于直線軌跡上的軌跡圖標的視圖；

圖4是根據示例性實施例的指示車輛向左轉的軌跡圖標的視圖；

圖5是根據示例性實施例的指示車輛向右轉的軌跡圖標的視圖；

圖6是根據示例性實施例的指示低感測距離的軌跡圖標的視圖；

圖7是根據示例性實施例的指示中感測距離的軌跡圖標的視圖；

圖8是根據示例性實施例的指示低置信度的軌跡圖標的視圖；

圖9是根據示例性實施例的在平視顯示器上的與道路的車道相一致的軌跡圖標的視圖；

圖10是根據示例性實施例的指示車輛加速的軌跡圖標的視圖；

圖11是根據示例性實施例的指示車輛保持大致恒定速度的軌跡圖標的視圖；

圖12是根據示例性實施例的指示車輛減速的軌跡圖標的視圖；

圖13是根據示例性實施例的指示高置信度、高感測距離以及車輛向左轉的軌跡圖標的視圖；

圖14是根據示例性實施例的指示中感測距離的軌跡圖標的視圖；

圖15是根據示例性實施例的指示中置信度、高感測距離以及車輛向右轉的軌跡圖標的視圖；

圖16是根據示例性實施例的具有軌跡圖標以及指示專注的駕駛員的專注度圖標的行車計劃圖標的視圖；

圖17是根據示例性實施例的具有軌跡圖標以及指示睡著的駕駛員的專注度圖標的行車計劃圖標的視圖；

圖18是根據示例性實施例的具有軌跡圖標以及指示分心的駕駛員的專注度圖標的行車計劃圖標的視圖。

具體實施方式

下面的詳細描述本質上僅是示例性的，并不是為了限制本申請及其使用。此外，無意受到前面的技術領域、背景技術、發明內容或下面的詳細描述中呈現的任何明示或暗示的理論的約束。