[發明專利]單級硬齒面擺線鋼球行星減速機

無效

• 申請號: 201410101989.5
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103883683A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張鵬;殷愛國;張俊;張介祿
• 申請（專利權）人: 江蘇泰隆減速機股份有限公司
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44;F16H55/17;F16H57/022
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單級硬齒面擺線鋼球行星減速機，包括機殼（29）、輸入軸（4）、偏心套（6）、鋼球組（32、35、37）、端蓋（7）、十字盤（9）、行星盤（26）、中心盤（23）和輸出軸（17），其特征是：所述輸入軸過盈配合固連穿接偏心套，偏心套通過轉臂軸承（10）穿接行星盤，輸出軸通過螺釘組（13）與中心盤固連，行星盤、中心盤和鋼球組（32）組成擺線鋼球行星傳動機構；所述端蓋通過螺釘組（36）將端蓋盤(27)和機殼固連，十字盤穿接于輸入軸上且十字盤浮動設置于行星盤與端蓋盤之間，十字盤、行星盤和鋼球組（35），以及十字盤、端蓋盤和鋼球組（37）組成十字鋼球等速傳動機構。

2.根據權利要求1所述的單級硬齒面擺線鋼球行星減速機，其特征是：所述行星盤左端面通過過盈配合和緊定螺釘組（30、31）固連外擺線外側盤（11）和外擺線內側盤（25），外擺線外側盤內緣上和外擺線內側盤外緣上的齒廓組合成錐形截面的外擺線槽；所述中心盤右端面通過過盈配合和緊定螺釘組（33、34）固連內擺線外側盤（12）和內擺線內側盤（24），內擺線外側盤內緣上和內擺線內側盤外緣上的齒廓組合成錐形截面的內擺線槽；內、外擺線槽之間活動安裝鋼球組（32）。

3.根據權利要求1所述的單級硬齒面擺線鋼球行星減速機，其特征是：所述行星盤右端面加工有一組錐形截面的水平槽，十字盤左端面也加工有一組錐形截面的水平槽，兩組水平槽之間安裝有活動的鋼球組（35）；所述端蓋盤左端面加工有一組錐形截面的垂直槽，十字盤右端面也加工有一組錐形截面的垂直槽，兩組垂直槽之間也安裝有活動的鋼球組（37）。

4.根據權利要求1所述的單級硬齒面擺線鋼球行星減速機，其特征是：所述輸入軸右支承軸承（5）采用內外圈軸向固定方式，輸入軸左支承軸承（14）采用內圈軸向固定、外圈軸向游動方式。

5.根據權利要求1所述的單級硬齒面擺線鋼球行星減速機，其特征是：所述機殼（29）左端內孔加工有螺紋，擰入預緊螺母（20）固定輸出軸左支承軸承（15），預緊螺母與機殼之間安裝有止動墊圈（16）。