[發明專利]電動助力制動系統的馬達初始化方法及裝置

有效

• 申請號: 201410101807.4
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN104276157B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 金度君
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

技術領域

本發明涉及電動助力制動系統的馬達初始化方法及裝置，更詳細而言，涉及一種在電動助力制動系統運轉時，根據電池電壓狀態變化馬達初始化方法，從而能夠使施加馬達的電流消耗實現最小化的電動助力制動系統的馬達初始化方法。

背景技術

一般而言，車輛的制動裝置是為了使在行駛中的車輛減速或停止的同時保持駐車狀態而使用的裝置。

這種車輛的制動裝置大致分為為了在行駛中實現車輛減速及停止而使用的主制動器和用于使車輛保持駐車狀態的駐車制動器。

主制動器根據把駕駛員踩下踏板時發生的踏力傳遞給各車輪的機構，分為機械式和液壓式及空壓式，其中，液壓式的控制器由于制動力均勻傳遞給所有輪、摩擦損失小、能夠減小操作力等優點而使用十分廣泛。

液壓式制動器有把使用者踩下制動踏板時發生的踏力直接傳遞給各輪的直接式、利用因真空而產生的負壓或空氣壓使踏板的踏力加倍并傳遞給各輪的倍力式(電動助力裝置)，其中，倍力式的制動裝置以相對較小的力便能夠發揮較大的制動力，因而最近其應用正在普遍化。

這種倍力式制動裝置存在以下問題，由于使馬達驅動的電源需通過電池進行供應，在當因車輛長時間不使用等理由而無法供應足以使馬達驅動的電源的情況下，當為了馬達初始化而追加消耗最大電流時，電池的狀態進一步變壞，進入系統不良狀態，此時，馬達初始化無法正常實現，因而發展到車輛無法啟動的狀態。

本發明的背景技術公開于大韓民國公開專利公報第10-2013-0033189號(2013.04.03.公開，發明名稱：智能助力制動系統的電源控制裝置及控制方法)。

發明內容

（要解決的技術問題）

本發明正是為了解決如上問題而研發的，本發明的目的在于提供一種電動助力制動系統的馬達初始化方法，當電動助力制動系統運轉時，根據電池電壓狀態變化馬達初始化方法，從而能夠使接入馬達的電流消耗實現最小化。

本發明的另一目的在于提供一種電動助力制動系統的馬達初始化方法，當電動助力制動系統運轉時，檢查電池電壓，當為低電壓狀態時，讀取以前運轉時存儲的馬達位置，執行馬達初始化，對初始啟動時制動壓力輔助值進行優化，從而能夠使馬達接入電流實現最小化。

（解決問題的手段）

本發明提供一種電動助力制動系統的馬達初始化方法，其特征在于，包括：接通信號輸入判斷步驟，控制部判斷車輛的接通(key on)信號輸入與否；電池電壓狀態判斷步驟，所述接通信號輸入后，使警告燈點亮，判斷所述車輛的電池電壓狀態；及馬達初始化模式執行步驟，根據所述判斷的電池電壓狀態，執行馬達初始化模式。

在本發明中，其特征在于，所述判斷車輛的接通信號輸入與否的步驟是，從通過門感知部輸入的開門信號或通過制動器狀態感知部輸入的BLS(brake light signal，制動燈信號)信號判斷所述接通信號的輸入與否。

在本發明中，其特征在于，所述根據判斷的電池電壓狀態執行馬達初始化模式的步驟是，當所述判斷的電池電壓不足要求電壓時，讀取已存儲的馬達位置值，執行所述馬達初始化模式。

在本發明中，其特征在于，所述根據判斷的電池電壓狀態執行馬達初始化模式的步驟包括：制動器輸入判斷步驟，當所述判斷的電池電壓為要求電壓以上時，通過制動器狀態感知部判斷制動器輸入與否；及馬達初始化模式執行步驟，當所述制動器未輸入時，驅動馬達，使馬達位置初始化，執行所述馬達初始化模式。

在本發明中，其特征在于，還包括：開始啟動信號輸入判斷步驟，所述馬達初始化模式正常執行后，判斷所述車輛的開始啟動信號輸入與否；充電系統正常啟動判斷步驟，所述判斷結果如果是輸入了開始啟動信號，則判斷所述車輛的充電系統正常啟動與否；及啟動電動助力制動系統步驟，所述判斷結果如果是充電系統正常啟動，則在設定時間以后使所述警告燈熄滅，使電動助力制動系統啟動。

在本發明中，其特征在于，所述已存儲的馬達位置值是從所述切斷信號輸入的時間點直至電動助力制動系統關閉的時間點，把按設定時間間隔存儲的馬達位置值的平均值存儲于存儲部的值。

另外，本發明提供一種電動助力制動系統的馬達初始化裝置，其特征在于，包括：警告燈；電池電壓感知部，其感知車輛的電池的電壓狀態；及控制部，其判斷車輛的接通(key on)信號輸入與否，如果所述接通信號輸入，則使所述警告燈點亮，根據從所述電池電壓感知部提供的所述車輛的電池電壓狀態，執行馬達初始化模式。