[發(fā)明專利]基于PLC控制的智能型安全帶系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410101047.7
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103935317A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永奎;袁敏;張帥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類號: B60R22/02
• 分類號: B60R22/02
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 包姝晴

1.一種基于PLC控制的客車智能型安全帶系統(tǒng)，其特征在于，該客車智能型安全帶系統(tǒng)包含座椅機(jī)械部分，對座椅機(jī)械部分的運(yùn)動進(jìn)行控制的安全帶控制層，電路連接以控制所述安全帶控制層的從站層，以及通訊連接以控制所述從站層的主站層；

所述座椅機(jī)械部分進(jìn)一步包含：

座椅的扶手，由安全帶控制層的第一電機(jī)驅(qū)動，來將與安全帶連接的鎖舌送至能夠與鎖扣接觸的位置以系上安全帶，或者將所述鎖舌送至能夠與鎖扣分離的位置以解開安全帶；

所述座椅設(shè)置的推桿，由安全帶控制層的第二電機(jī)驅(qū)動，將固定在推桿上的鎖扣送至能夠與鎖舌接觸的位置以系上安全帶，或者在鎖舌與鎖扣分離以解開安全帶后將所述推桿送到推桿鎖定位置。

2.如權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的客車智能型安全帶系統(tǒng)，其特征在于，所述扶手進(jìn)一步包含：

與座椅固定連接的扶手固定部分，其中設(shè)置有所述第一電機(jī)；以及，

扶手可動部分，其在第一狀態(tài)和第三狀態(tài)時與所述扶手固定部分組合形成倒“U”型的扶手，第一狀態(tài)時的所述扶手可動部分將所述鎖舌卡住，第三狀態(tài)時的所述扶手可動部分與所述鎖舌分開；

在所述第一電機(jī)的驅(qū)動下，該扶手可動部分還移動至第二狀態(tài)將鎖舌送至能夠與鎖扣接觸的位置以系上安全帶，或者移動至第四狀態(tài)使該扶手可動部分與鎖定在鎖扣上的鎖舌接觸以便解開安全帶。

3.如權(quán)利要求2所述的基于PLC控制的客車智能型安全帶系統(tǒng)，其特征在于，所述扶手固定部分與第一狀態(tài)和第三狀態(tài)時的所述扶手可動部分位于座椅第一側(cè)，所述推桿與第二狀態(tài)和第四狀態(tài)時的所述扶手可動部分位于座椅第二側(cè)；座椅第一側(cè)是乘客左手側(cè)或右手側(cè)的其中一側(cè)，座椅第二側(cè)是乘客左手側(cè)或右手側(cè)的其中另一側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的客車智能型安全帶系統(tǒng)，其特征在于，所述安全帶控制層還設(shè)置有第一電磁閥，驅(qū)動圓棒伸出并卡在推桿上設(shè)置的圓口內(nèi)來將位于推桿鎖定位置的推桿鎖定。

5.如權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的客車智能型安全帶系統(tǒng)，其特征在于，所述安全帶控制層還設(shè)置有第二電磁閥，將與鎖扣接觸的鎖舌鎖定在鎖扣中。

6.如權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的客車智能型安全帶系統(tǒng)，其特征在于，安全帶控制層還在座椅上安裝有通訊連接從站層的傳感器，來檢測座椅上是否有乘客。

7.如權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的客車智能型安全帶系統(tǒng)，其特征在于，所述座椅設(shè)置有通訊連接從站層的按鈕，來向主站層發(fā)送解開安全帶的請求信號。

8.如權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的客車智能型安全帶系統(tǒng)，其特征在于，所述的主站層包含可編程邏輯控制器和觸摸屏，該主站可編程邏輯控制器通過總線連接從站層；所述的從站層包含若干個從站，每個從站包含有從站單片機(jī)，該從站單片機(jī)通過總線連接至主站層，還電路連接并控制所述安全帶控制層設(shè)置的一組傳感器、電機(jī)和電磁閥。

9.一種如權(quán)利要求1至7中任意一項權(quán)利要求所述的基于PLC控制的客車智能型安全帶系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該控制方法包含以下步驟：

步驟1、主站層判斷車門是否關(guān)閉，若是關(guān)門跳轉(zhuǎn)到步驟2，若沒關(guān)門則繼續(xù)檢測車門狀態(tài)；

步驟2、主站層通過串行通訊聯(lián)系從站層，從站層通過傳感器檢測座椅上是否有乘客，若有乘客，跳轉(zhuǎn)到步驟3，若無乘客，傳感器持續(xù)檢測座椅上是否有乘客；當(dāng)從站層向主站層發(fā)出解開安全帶的請求，并得到主站層的允許后，或者當(dāng)主站層直接向從站層發(fā)出解開安全帶的命令后，跳轉(zhuǎn)到步驟4；

步驟3、從站層控制有乘客的座椅自動系上安全帶，包括：

驅(qū)動扶手可動部分來移動與安全帶連接的鎖舌，以及驅(qū)動推桿來移動鎖扣，直至鎖舌與鎖扣移動到兩者相互接觸的位置后，將鎖舌鎖定在鎖扣中以系上安全帶；系上安全帶后，再驅(qū)動扶手可動部分移動使其與鎖舌分離，直至該扶手可動部分與扶手固定部分組合形成倒“U”型的扶手；

步驟4、從站層控制有乘客的座椅自動解開安全帶，包括：

驅(qū)動扶手可動部分移動至能夠接觸并卡住鎖舌的位置，解除對鎖舌的鎖定，進(jìn)而驅(qū)動扶手可動部分移動以使鎖舌與鎖扣分離以解開安全帶，直至卡住鎖扣的扶手可動部分與扶手固定部分組合形成倒“U”型的扶手。

10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，

系上安全帶后，還驅(qū)動推桿移動至推桿鎖定位置，使電磁閥驅(qū)動的圓棒伸入至該推桿上的圓口內(nèi)將該推桿鎖定；

解開安全帶前，使電磁閥驅(qū)動的圓棒與推桿上的圓口分離以解鎖推桿，并驅(qū)動推桿來移動鎖定在鎖扣上的鎖舌，將鎖舌送至能夠與扶手可動部分接觸的位置。