[發明專利]混合動力車輛控制器及控制混合動力電動車輛的方法

有效

• 申請號: 201410098902.3
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN104044592B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 梁偉;杰弗里·艾倫·多林;王小勇;托馬斯·克勞斯托維斯基;喬納森·安德魯·布徹;鄺明朗;法扎爾·阿拉曼·塞伊德
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W20/17;B60W10/08;B60K6/445
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 金玉蘭,蘇銀虹

1.一種控制混合動力電動車輛的方法，所述方法包括：

響應于臨時電動機扭矩來命令牽引電動機供應牽引電動機扭矩，所述臨時電動機扭矩通過PD控制器基于所測量的牽引電動機速度和所計算的車輛速度之間的差異而進行調節，并且所述臨時電動機扭矩被濾波器濾波，以削弱動力傳動系自然共振頻率，所述PD控制器與所述濾波器不同。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所計算的車輛速度基于平均車輪速度信號。

3.如權利要求2所述的方法，其中，車輪速度信號從防抱死制動系統控制模塊接收。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所計算的車輛速度基于被低通濾波器濾波的所測量的電動機速度。

5.如權利要求1所述的方法，其中，所述臨時電動機扭矩響應于車輛起動事件而產生。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述臨時電動機扭矩響應于駕駛員扭矩請求的改變而產生。

7.一種混合動力車輛控制器，所述控制器被配置為接收扭矩請求并輸出命令的電動機扭矩，所述控制器包括基于目標扭矩來控制電動機扭矩的控制邏輯，所述目標扭矩被濾波器濾波以削弱動力傳動系自然共振頻率并通過PD控制器基于所測量的電動機速度和所計算的車輛速度之間的差異而被調節，所述濾波器與所述PD控制器不同。

8.如權利要求7所述的控制器，其中，所述控制邏輯包括對目標扭矩進行濾波的帶阻濾波器。

9.如權利要求7所述的控制器，其中，所述控制邏輯包括對目標扭矩進行濾波的帶通濾波器。

10.如權利要求7所述的控制器，其中，所計算的車輛速度基于平均車輪速度信號。